車輛裝置的制造及其改造技術
  • 車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質與流程
    本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。以往,公開有一種在出租車等旅客機動車中確認乘客在下車時是否遺忘物品的遺忘物品檢測技術(例如,參照日本特開2015-41344號公報)。在專利文獻1所記載的技術中,對乘客上下車時的基于紅外線得到的攝像數據進行比較解析,在乘客乘車前未存在于車室內...
  • 一種車輛的主動安全系統的制作方法
    本發明涉及汽車駕駛輔助,具體涉及一種車輛的主動安全系統。交通安全問題已成爲世界性的大問題。據報載,全世界每年因交通事故死亡的人數約50萬,因此汽車的安全性對人類生命財産的影響是不言而喻的。隨著高速公路的發展和汽車性能的提高,汽車行駛速度也相應加快,加之汽車數量增加以及交通運輸日益繁...
  • 一種車道保持控制方法、裝置及終端與流程
    本發明涉及車輛自動控制領域,尤其涉及一種車道保持控制方法、裝置及終端。隨著科學技術的不斷進步和人類生活水平的不斷提高,汽車在人類生活中扮演著越來越重要的角色。近年來,自動駕駛技術逐漸進入人們的視野,自動駕駛的安全性也引起了國內外的廣泛關注。其中,車道保持輔助技術是不可或缺的技術之一,不僅需...
  • 一種基于多傳感器融合的彎道主動避撞控制方法與流程
    本發明屬于汽車,具體涉及一種基于多傳感器融合的彎道主動避撞控制方法。目前,由于汽車保有量的不斷提升,人們對汽車安全也愈加重視,汽車安全主要分爲主動安全和被動安全兩大部分,隨著計算機技術的不斷發展,主動安全技術不斷突破創新。主動避撞功能是汽車主動安全的一個不可或缺的部分,其主要原理是...
  • 一種基于車道保持輔助功能的車道保持方法及系統與流程
    本發明涉及車輛監控,特別涉及一種基于車道保持輔助功能的車道保持方法及系統。隨著汽車行業的不斷發展,人們生活水平的不斷提高,汽車逐漸成爲家庭的必需品。交通安全日益成爲人類社會的一個焦點,在交通事故中,有很大部分是因爲駕駛員對車輛間的距離誤判或者注意力不集中等因素導致的,這種情況一般爲...
  • 確定車輛的駕駛風險的方法、設備、裝置和可讀存儲介質與流程
    本公開涉及駕駛風險領域,具體的涉及一種用于確定車輛的駕駛風險的方法、設備、裝置和可讀存儲介質。在駕駛車輛的過程中,遇到的物體以及駕駛車輛的駕駛員均會對車輛的安全駕駛造成一些影響並産生一定的風險,使所述車輛處于危險之中。可以計算物體或者駕駛員對于所述車輛的風險值來表示所述危險,計算得到的風險...
  • 一種車輛變道輔助方法、裝置、終端及存儲介質與流程
    本發明涉及車輛駕駛安全領域,尤其涉及一種車輛變道輔助方法、裝置、終端及存儲介質。隨著國際國內各大主機廠以及汽車企業陸續開發並推出主動安全功能,汽車行業對于主動安全功能的開發與應用也相應上升到一個新的階段,對于各項功能的應用升級也有著更高的期待和要求。目前的各個主動安全功能的實現基本上基于前...
  • 用于控制車輛防撞的裝置和方法與流程
    本公開涉及一種用于在駕駛期間預測與在前車輛或障礙物的碰撞以提供避讓路徑的控制裝置和控制方法。諸如高級緊急制動(AEB)系統的緊急制動系統確定與在前車輛碰撞的風險並提供警告,從而輔助駕駛員制動並執行自主緊急制動。可以基于主車輛和在前車輛之間的距離來確定作爲預測主車輛和在前車輛之間碰撞的預測碰...
  • 車輛的行駛控制系統的制作方法
    本發明涉及實施車輛的自動行駛控制的行駛控制系統。在汽車等車輛中,已知有不以駕駛員握持方向盤爲前提而進行車輛的自動駕駛的行駛控制系統。另外,也已知例如如日本特開2017-30518號公報所公開那樣,在從自動駕駛向手動駕駛切換時向駕駛員發出該切換的警報的行駛控制系統。現有技術文獻專利文獻專利文...
  • 車輛控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質與流程
    本公開涉及自動駕駛,特別涉及一種車輛控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質。隨著互聯網技術的發展,自動駕駛技術逐漸成爲人們關注的焦點。隨著車廠與各科技企業在自動駕駛領域的不斷探求,越來越多的自動駕駛技術問世。傳統的自動駕駛技術中具體的技術實踐方式主要包括雙目攝像頭和激光掃描。采用雙目攝...
  • 車輛控制裝置的制作方法
    本發明涉及對車輛的動作進行控制的車輛控制裝置的。公知有根據狀況來適當地抑制或者禁止在車輛趕超前行車輛時執行的警報、制動輔助等各種輔助控制的技術。例如,在專利文獻1中公開了如下技術,即:在車輛因趕超等而暫時朝反向車道伸出來進行行駛的情況下,防止超出所需地提早産生警報、實施本車輛的制動...
  • 車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質與流程
    本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。近年以來,關于自動地控制車輛的研究不斷得到進展。與此相關聯地,已知檢測車輛的駕駛員的身體的異常變化,使車輛轉換爲通常的自動駕駛模式或強制自動駕駛模式進行行駛的技術(例如,日本國特開2017-188127號公報)。在現有技術中,在與車輛發生接觸...
  • 一種基于准均勻B樣條曲線的泊車路徑規劃方法與流程
    本發明涉及一種泊車路徑規劃方法,特別是涉及一種基于准均勻B樣條曲線的泊車路徑規劃方法。自動泊車是智能輔助駕駛系統的重要組成部分,主要是以提升車輛舒適性和安全性爲主要目的。在自動泊車過程中,泊車路徑規劃是其中的核心工作之一,其目標在于從車輛起始位置到目標停車位之間規劃出一條無碰撞,滿足車輛運...
  • 一種泊車方法、裝置及系統與流程
    本發明涉及自動駕駛領域,特別涉及一種泊車方法、裝置及系統。泊車輔助系統能夠不用人工幹預,自動停車入位。其工作狀態主要有以下幾個部分:關閉,系統處于關閉狀態,駕駛員無法對功能參數進行調整;搜尋車位,系統處于搜尋車位狀態,但是自動泊車功能未對車輛進行橫縱向控制;橫縱向控制,自動泊車系統能夠通過...
  • 自動泊車方法、裝置、系統及終端與流程
    本發明涉及智能車輛,尤其涉及一種自動泊車方法、裝置、系統及終端。目前,智能駕駛技術主要包括自適應巡航、車道保持、自動泊車等技術。然而由于車輛在行駛過程中複雜的環境因素及不確定因素,導致目前的智能駕駛面臨著諸多困難。自動泊車是智能駕駛中至關重要且複雜的任務,泊車過程中所引起的碰撞和摩...
  • 一種自動泊車方法、裝置及設備與流程
    本發明涉及自動泊車,特別涉及一種自動泊車方法、裝置及設備。現有自動泊車一般有兩種實現方式,一種是利用超聲波傳感器實現泊車,具體是通過雷達探測障礙物的信息進行車位判斷,車輛會在障礙物的中間居中停放;另一種是利用全景攝像頭實現自動泊車,具體是通過判斷車位線對車位進行判斷,車輛一般會在車...
  • 一種自動泊車方法、裝置及設備與流程
    本發明涉及自動泊車,特別涉及一種自動泊車方法、裝置及設備。現有自動泊車一般有兩種實現方式,一種是利用超聲波傳感器實現泊車,具體是通過雷達探測障礙物的信息進行車位判斷,車輛會在障礙物的中間居中停放;另一種是利用全景攝像頭實現自動泊車,具體是通過判斷車位線對車位進行判斷,車輛一般會在車...
  • 一種自動泊車方法、裝置及設備與流程
    本發明涉及自動泊車,特別涉及一種自動泊車方法、裝置及設備。現有自動泊車一般有兩種實現方式,一種是利用超聲波傳感器實現泊車,具體是通過雷達探測障礙物的信息進行車位判斷,車輛會在障礙物的中間居中停放;另一種是利用全景攝像頭實現自動泊車,具體是通過判斷車位線對車位進行判斷,車輛一般會在車...
  • 車輛的橫擺力矩控制裝置的制作方法
    本發明涉及汽車等車輛的橫擺力矩控制裝置。在汽車等車輛的領域中,公知有,爲了提高車輛的轉彎性能,通過相對于轉彎內輪而提高轉彎外輪的驅動力(扭矩矢量控制)來對車輛賦予轉彎輔助方向的橫擺力矩的橫擺力矩控制裝置。例如在下述的專利文獻1中記載有以下橫擺力矩控制裝置,即,基于左前後輪的車輪速度差以及右...
  • 一種車輛爆胎過程的協調控制方法與流程
    本發明涉及車輛爆胎安全領域,具體涉及一種車輛爆胎過程的協調控制方法。車輛爆胎指輪胎氣壓瞬間(0.1s左右)降低,使輪胎有效滾動半徑減小,滾動阻力增加,各輪胎的垂直載荷分布不均而使車輛失去平穩。在輪胎故障導致的交通事故中,爆胎因素占70%。這是因爲在爆胎的瞬間,駕駛員會因情緒慌張、時間緊迫采...
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