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                  傳感器的清潔和熱控制的制作方法

                  文檔序號:18711274發布日期:2019-09-18 01:14
                  傳感器的清潔和熱控制的制作方法

                  本公開的各方面總體上涉及車輛傳感器。



                  背景技術:

                  車輛可以包括一個或多個物體檢測傳感器,諸如光探測和測距(LIDAR)傳感器、相機等,以檢測例如在車輛外部區域中的物體。用于檢測車輛外部的物體的傳感器可以安裝到車輛外部。例如,傳感器可以安裝到車頂、車柱等。可以通過控制傳感器的溫度並爲傳感器保持未汙染視野來增強這種傳感器的操作。



                  技術實現要素:

                  一種總成包括限定視野的傳感器。所述總成包括分流閥,所述分流閥具有輸入端口、第一輸出端口和第二輸出端口。所述總成包括與所述第一輸出端口流體連通並面向所述視野的流體噴嘴。所述總成包括與所述第二輸出端口流體連通的冷卻器。

                  所述總成可以包括與所述輸入端口流體連通的空氣壓縮機。

                  所述分流閥可以可移動到第一位置和第二位置,在所述第一位置處,流體被阻止從所述輸入端口流到所述第一輸出端口但是被允許從所述輸入端口流到所述第二輸出端口;在所述第二位置處,流體被阻止從所述輸入端口流到所述第二輸出端口但是被允許從所述輸入端口流到所述第一輸出端口。

                  所述總成可以包括處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于確定所述視野被汙染而將所述分流閥致動到所述第二位置。

                  所述總成可以包括處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于檢測到所述傳感器的溫度高于阈值而將所述分流閥致動到所述第一位置。

                  所述分流閥可以可移動到第三位置,在所述第三位置處,流體被允許從所述輸入端口流到所述第一輸出端口和所述第二輸出端口。

                  所述總成可以包括處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于檢測到所述傳感器的溫度高于第一阈值而將所述分流閥致動到所述第三位置;以及響應于檢測到所述傳感器的所述溫度高于比所述第一阈值更高的第二阈值而將所述分流閥致動到所述第一位置。

                  所述總成可以包括與所述流體噴嘴流體連通的清洗液系統。

                  所述總成可以包括處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于確定所述視野被汙染而致動所述清洗液系統以向所述流體噴嘴提供流體。

                  所述總成可以包括混合閥,所述混合閥具有與所述分流閥的所述第一輸出端口流體連通的第一輸入端口、與所述清洗液系統流體連通的第二輸入端口、以及與所述流體噴嘴流體連通的輸出端口。

                  所述總成可以包括截止閥,所述截止閥具有與所述分流閥的所述第一輸出端口流體連通的第一端口和與所述混合閥的所述第一輸入端口流體連通的第二端口。

                  所述總成可以包括截止閥,所述截止閥具有與所述清洗液系統流體連通的第一端口和與所述混合閥的所述第二輸入端口流體連通的第二端口。

                  所述清洗液系統可以包括貯存器和泵。

                  所述總成可以包括殼體,且所述傳感器可以位于所述殼體中。

                  所述殼體可以限定腔室,且所述冷卻器可以包括與所述腔室流體連通的冷空氣排氣裝置和不與所述腔室流體連通的熱空氣排氣裝置。

                  所述冷卻器可以位于所述殼體中。

                  所述冷卻器可以包括渦流管。

                  所述總成可以包括處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于檢測到所述傳感器的溫度高于阈值並確定所述視野被汙染而使車輛停止。

                  所述總成可以包括在所述傳感器的所述視野中的透鏡,所述流體噴嘴面向所述透鏡。

                  所述總成可以包括第二透鏡和第二流體噴嘴,所述第二流體噴嘴與所述分流閥的所述第一輸出端口流體連通且面向所述第二透鏡。

                  附圖說明

                  圖1是具有傳感器總成的車輛的透視圖。

                  圖2是傳感器總成的示意圖。

                  圖3是傳感器總成的冷卻器的橫截面。

                  圖4是車輛的部件的框圖。

                  圖5是示出用于控制車輛的過程的流程圖。

                  具體實施方式

                  參考附圖,其中貫穿若幹視圖,相同的標記指示相同的零件,一種用于車輛22的傳感器總成20包括限定視野FV的導航傳感器24。傳感器總成20包括分流閥26,分流閥26具有輸入端口28、第一輸出端口30和第二輸出端口32。傳感器總成20包括與第一輸出端口30流體連通並面向視野FV的流體噴嘴34。傳感器總成20包括與第二輸出端口32流體連通的冷卻器36。

                  分流閥26、流體噴嘴34和冷卻器36的布置使得傳感器總成20能夠控制導航傳感器24的溫度並且保持導航傳感器24的未汙染的視野FV。

                  車輛22可以是任何乘用車或商用車,諸如轎車、卡車、運動型多用途車、跨界車、貨車、小型貨車、出租車、公共汽車等。

                  計算機38可以以自主模式、半自主模式或非自主模式操作車輛22。出于本公開的目的,自主模式被定義爲其中車輛推進部件39、制動部件41和轉向部件43中的每一個均由計算機38控制的模式;在半自主模式中,計算機38控制車輛推進部件39、制動部件41和轉向部件43中的一個或兩個;且在非自主模式中,人類操作員控制車輛推進部件39、制動部件41和轉向部件43。

                  車輛22可以包括車頂40。車頂40可以爲車輛22的乘員提供覆蓋和保護。車頂40可以包括內部面板、外部面板和車頂內襯。內部面板爲外部面板、車頂內襯等提供支撐。內部面板可以是鋼、鋁、碳纖維或任何其他合適的材料。車頂內襯和外部面板向車頂40提供A級表面,即,專門制造以便具有高質量、精致完美、沒有瑕疵等的美學外觀的表面。

                  車輛22可以包括清洗液系統42。清洗液系統42包括用于將流體輸送到車輛22的各個表面,例如,到擋風玻璃的表面的部件。清洗液系統42可以包括流體貯存器44和流體泵46。清洗液系統42可以例如經由管件等與流體噴嘴34中的一個或多個流體連通。例如,流體貯存器44和流體泵46可以與流體噴嘴34流體連通,使得清洗液系統42可以例如響應于接收到來自計算機38的指令,致動流體泵46以使流體從流體貯存器44移動到流體噴嘴34。清洗液系統42可以支撐在車輛22的發動機艙中,或支撐在車輛22的任何其他位置處。

                  傳感器總成20用一個或多個導航傳感器24收集數據。來自導航傳感器24的數據由計算機38用于以自主模式和半自主模式操作車輛22。傳感器總成20可以由車輛22的車頂40支撐,或支撐在車輛22的任何其他位置處。

                  傳感器總成20可以包括殼體48。殼體48限定腔室50。殼體48封閉並保護腔室50內的傳感器總成20的其他部件,例如導航傳感器24。殼體48可以是剛性塑料或任何其他合適的材料。

                  導航傳感器24可以檢測外部世界,例如,導航傳感器24可以是雷達傳感器、掃描激光測距儀、光探測和測距(LIDAR)裝置、諸如相機的圖像處理傳感器等。每個導航傳感器24可以限定視野FV,即可以從其檢測到光的相對于導航傳感器24的一系列方向。一個或多個導航傳感器24可以位于殼體48中,例如,支撐在腔室50內。

                  傳感器總成20可以包括一個或多個透鏡52。透鏡52可以位于導管傳感器24的視野FV中。換句話說,導航傳感器24可以支撐在腔室50中,使得視野FV被定向通過透鏡52。透鏡52保護導航傳感器24。例如,每個透鏡52可以定位成覆蓋殼體48中的開口,例如,允許光從中穿過,並且阻止汙染物,諸如灰塵、水等進入腔室50。

                  如上所述,分流閥26具有輸入端口28、第一輸出端口30和第二輸出端口32。分流閥26經由輸入端口28接收流體,並選擇性地向第一輸出端口30和/或第二輸出端口32提供流體。例如,流體可以是從車輛22的空氣壓縮機86和/或傳感器總成20接收的空氣(下面討論)。分流閥26可移動到第一位置,在所述第一位置處,流體被阻止從輸入端口28流到第一輸出端口30但是被允許從輸入端口28流到第二輸出端口32。分流閥26可移動到第二位置,在所述第二位置處,流體被阻止從輸入端口28流到第二輸出端口32但是被允許從輸入端口28流到第一輸出端口30。分流閥26可以移動到一個或多個第三位置,在所述第三位置處,流體被允許從輸入端口28流到第一輸出端口30和第二輸出端口32。第三位置可以在第一位置和第二位置之間逐漸過渡,例如,使得來自輸入端口28的不同量的流體被分配到第一輸出端口30和第二輸出端口32,例如,使得可以實現流體的60/40分流、20/80分流等。分流閥26可以移動到關閉位置,在所述關閉位置處,流體被阻止從輸入端口28流到第一輸出端口30和第二輸出端口32。例如,分流閥26可以是塞式分流器、管分流器、球分流器等。分流閥26可以包括執行器,例如液壓執行器、電磁執行器、機電執行器、機械執行器等,其例如響應于來自計算機38的指令而使分流閥26在第一位置、第二位置、第三位置和/或關閉位置之間移動。

                  傳感器總成20包括一個或多個流體噴嘴34。流體噴嘴34保持導航傳感器24的視野FV的清晰。流體噴嘴34面向視野FV。換句話說,離開流體噴嘴34的流體可以行進越過視野FV,例如,創建空氣幕,所述空氣幕使汙染物,例如,灰塵、水等遠離視野FV移動。流體噴嘴34可以面向透鏡52。換句話說,離開流體噴嘴34的流體可以行進越過透鏡52,例如,在透鏡52的前面創建空氣幕,和/或流體可以接觸透鏡52,例如以從透鏡52去除汙染物。

                  流體噴嘴34例如經由管件等與分流閥26的第一輸出端口30流體連通。換句話說,流體噴嘴34可以接收來自分流閥26的第一輸出端口30的流體。

                  冷卻器36提供冷卻的流體以降低傳感器總成20的溫度,例如,導航傳感器24中的一個或多個的溫度、腔室50中的空氣的溫度等。冷卻器36可以位于殼體48中,例如,支撐在腔室50中。冷卻器36可以包括空氣輸入裝置56、冷空氣排氣裝置58和熱空氣排氣裝置60。冷卻器36可以在空氣輸入裝置56處接收空氣並且使這種空氣在冷空氣排氣裝置58和熱空氣排氣裝置60之間分流。冷卻器36與第二輸出端口32流體連通。換句話說,冷卻器36的空氣輸入裝置56可以例如經由管件等接收來自分流閥26的第二輸出端口32的流體。冷空氣排氣裝置58可以與腔室50流體連通。例如,冷空氣排氣裝置58可以經由管件等間接地將空氣直接地排放到腔室50中。熱空氣排氣裝置60可以不與腔室50流體連通。例如,熱空氣排氣裝置60可以位于腔室50的外部,可以例如經由管件等將空氣排放到腔室50外部。

                  冷卻器36可以包括渦流管62。渦流管62限定了渦流室64,渦流室64從第一端66延伸到第二端68,如圖3中所示。第一端66可以與冷空氣排氣裝置58流體連通。第二端68可以與熱空氣排氣裝置60流體連通。空氣輸入裝置56可以將空氣切向地提供到第一端66和第二端68之間的渦流室64。空氣在渦流室64內渦旋,其中在渦流室64的徑向周邊處具有較暖的空氣,且在渦流室64的軸向延伸的中心線處具有較冷的空氣。錐形塞70可以定位在第二端68處,從而允許較暖的空氣在渦流室64的徑向周邊處離開第二端68。這種較暖的空氣從熱空氣排氣裝置60流出。中心線處的較冷的空氣被錐形塞70阻擋且離開渦流室64的第一端66,從而從冷空氣排氣裝置58流出。

                  傳感器總成20可以包括混合閥72。混合閥72可以具有第一輸入端口74、第二輸入端口76和輸出端口78。流體可以由第一輸入端口74和第二輸入端口76接收,這種流體可以在混合閥72內混合。混合流體可以在輸出端口78處離開混合閥72。第一輸入端口74可以與分流閥26的第一輸出端口30流體連通,例如以接收來自分流閥26的第一輸出端口30的流體。第二輸入端口76可以與清洗液系統42流體連通,例如,以例如經由管件等接收來自流體貯存器44的流體。輸出端口78可以與流體噴嘴34中的一個或多個流體連通。換句話說,混合閥72可以例如經由管件等向流體噴嘴34提供流體。

                  傳感器總成20可以包括一個或多個截止閥80。截止閥80控制傳感器總成20中的流體流動。每個截止閥80可以包括第一端口82和第二端口84。每個截止閥80可以移動到打開位置,在所述打開位置處,流體被允許在第一端口82和第二端口84之間流動。每個截止閥80可以移動到關閉位置,在所述關閉位置處,流體被阻止在第一端口82和第二端口84之間流動。截止閥80可以包括電路、芯片、執行器等,以例如響應于來自計算機38的指令將截止閥80移動到打開位置和關閉位置。

                  截止閥80中的一個可以在混合閥72和分流閥26之間,例如以當這種截止閥80處于關閉位置中時阻止在混合閥72和分流閥26之間的流體流動。例如,這種截止閥80的第一端口82可以與分流閥26的第一輸出端口30流體連通,且第二端口84可以與混合閥72的第一輸入端口74流體連通。

                  截止閥80中的一個可以在清洗液系統42和混合閥72之間,例如以當這種截止閥80處于關閉位置中時阻止在清洗液系統42和混合閥72之間的流體流動。例如,這種截止閥80的第一端口82可以與清洗液系統42流體連通,且第二端口84可以與混合閥72的第二輸入端口76流體連通。

                  如上所述,車輛22和/或傳感器總成20可以包括空氣壓縮機86。空氣壓縮機86提供在相對于環境空氣壓力爲增加的壓力下的空氣。空氣壓縮機86可以包括馬達、活塞和氣缸、空氣貯存器、閥門、管件等。空氣壓縮機86可以例如響應于來自計算機38的指令進行致動以提供空氣。空氣壓縮機86可以例如經由管件等與分流閥26的輸入端口28流體連通。換句話說,空氣壓縮機86可以向分流閥26提供空氣。

                  傳感器總成20可以包括一個或多個溫度傳感器88。溫度傳感器88可以是電阻溫度檢測器、熱圖像相機等。一個或多個溫度傳感器88可以定位成檢測在腔室50中的空氣、導航傳感器24中的一個或多個、殼體48外部的環境空氣等的溫度。例如,一個或多個溫度傳感器88可以支撐在腔室50中。作爲另一個示例,一個或多個溫度傳感器88可以熱耦合到導航傳感器24中的一個。

                  車輛22的推進部件39産生能量並將能量轉換成車輛22的運動。推進部件39可以是例如傳統的動力傳動系統,其包括內燃發動機,所述內燃發動機聯接到將旋轉運動傳遞到車輪的傳動裝置;電動動力傳動系統,其包括電池、電動馬達和將旋轉運動傳遞到車輪的傳動裝置;混合動力動力傳動系統,其包括傳統的動力傳動系統和電動動力傳動系統的元件;或任何其他類型的推進部件39。推進部件39與計算機38和人類駕駛員通信並從其接收輸入。人類駕駛員可以經由例如加速踏板和/或變速杆來控制推進部件39。

                  制動部件41抵抗車輛22的運動,從而使車輛22減慢和/或停止。制動部件41可以是摩擦制動器,諸如盤式制動器、鼓式制動器、帶式制動器等;再生制動器;任何其他合適類型的制動器;或組合。制動部件41與計算機38和人類駕駛員通信並從其接收輸入。人類駕駛員可以經由例如制動踏板來控制制動部件41。

                  轉向部件43控制車輛22的車輪的轉向角。轉向部件43與方向盤和計算機38通信並從其接收輸入。轉向部件43可以是具有電動助力轉向的齒條齒輪系統、線控轉向系統或任何其他合適的系統。

                  車輛22和/或傳感器總成20可以包括通信網絡90,如圖4中所示。通信網絡90包括用于促進在車輛22和/或傳感器總成20部件,例如計算機38、導航傳感器24、分流閥26、截止閥80、清洗液系統42、空氣壓縮機86等之間的通信的硬件,諸如通信總線。通信網絡90可以根據多種通信協議,諸如控制器局域網(CAN)、以太網、WiFi、局域互連網(LIN)和/或其他有線或無線機制促進在部件之間的有線或無線通信。

                  包括有經由電路、芯片或其他電子部件實施的計算機38以進行各種操作,包括如本文所述的。計算機38是計算裝置,其包括處理器和存儲器,所述存儲器包括一種或多種形式的計算機可讀介質並存儲指令,所述指令可由處理器執行以執行各種操作,包括如本文所公開的。計算機38的存儲器通常還存儲經由各種通信機制接收的遠程數據;例如,計算機38通常被配置用于在控制器局域網(CAN)總線等上進行通信,和/或用于使用其他有線或無線協議,例如,藍牙等。計算機38還可以具有至車載診斷連接器(OBD-II)的連接。經由通信網絡90,例如,使用以太網、WiFi、CAN總線、局域互連網(LIN)和/或其他有線或無線機制,計算機38可以向車輛22和傳感器總成20的各種部件發送消息和/或從車輛22和傳感器總成20的各種部件接收消息。盡管爲了便于說明,一個計算機38在圖4中被示爲車輛22的部件,但是應當理解,計算機38可以包括傳感器總成20和/或車輛22的一個或多個計算裝置,且本文所述的各種操作可以由傳感器總成20和/或車輛22的一個或多個計算裝置執行。

                  計算機38可以被編程爲致動空氣壓縮機86,例如以提供空氣。例如,計算機38可以經由通信網絡90向空氣壓縮機86發送指示這種致動的指令。

                  計算機38可以被編程爲將分流閥26致動到第一位置、第二位置、第三位置、關閉位置等。例如,計算機38可以經由通信網絡90向分流閥26發送指令。指令可以指示位置,例如,第一位置、第二位置、第三位置和關閉位置中的一個。

                  計算機38可以被編程爲例如基于經由通信網絡90接收的來自溫度傳感器88的數據來檢測導航傳感器24和/或傳感器總成20的溫度。

                  計算機38可以被編程爲確定視野FV中的一個或多個,例如,視野FV中透鏡52中的一個或多個是否被汙染。計算機38可以例如使用圖像識別過程和方法,基于例如經由通信網絡90從導航傳感器24中的一個或多個接收的信息來進行這種確定。

                  例如,計算機38可以將從導航傳感器24中的一個接收的圖像彼此進行比較,並識別圖像之間一致的僞像,例如,在透鏡52中的一個上的灰塵會出現在圖像上的一致的位置中,而圖像的其余部分則會有所改變。在識別出阈值量(例如,數量、總面積等)的僞像時,計算機38可以確定透鏡52被汙染。例如,可以將僞像的面積與阈值面積(例如,視野FV的5%)進行比較。僞像的數量可以與阈值量(例如,10個僞像)進行比較。當僞像的面積和/或數量大于阈值面積和/或阈值量時,計算機38可以確定視野FV中的透鏡52被汙染。

                  例如,計算機38可以將來自導航傳感器24中的一個或多個的數據識別爲低質量的,例如,由于透鏡52中的一個的汙染物幹擾使光在導航傳感器24上聚焦而導致的低分辨率,來自LIDAR傳感器的不一致的數據指示光未被發送和/或接收在導航傳感器24的視野FV的某些區域中。其他技術和過程(例如,圖像識別技術和過程)可以用于確定視野FV中的一個或多個是否被汙染。

                  圖5是示出用于控制傳感器總成20和車輛22的示例性過程500的過程流程圖。

                  過程500在框505中開始,其中計算機38例如經由通信網絡90接收來自例如導航傳感器24、溫度傳感器88等的數據。在整個過程500中,計算機38可以繼續接收數據。在整個過程500中在本背景下表示基本上連續地或以時間間隔(例如每100毫秒)進行。在框505中,分流閥26可以處于關閉位置、第三位置中的一個或者任何其他位置中。

                  接下來,在框510處,計算機38確定導航傳感器24中的一個或多個的溫度是否高于阈值溫度以及視野FV中的一個或多個(例如,視野FV中的透鏡52中的一個)是否被汙染。阈值溫度(例如,100華氏度)可以存儲在計算機38中,並且可以是一個或多個導航傳感器24的上限操作阈值溫度。換句話說,在阈值溫度之上操作一個或多個導航傳感器24可能損壞一個或多個導航傳感器24。阈值溫度可以大于下限阈值溫度並且與上限阈值溫度相同(下面討論)。計算機38可以基于來自溫度傳感器88的數據確定導航傳感器24中的一個或多個的溫度是否高于阈值溫度。計算機38可以基于來自例如如本文所述的導航傳感器24中的一個或多個的數據確定視野FV中的一個或多個是否被汙染。在確定溫度高于阈值溫度且視野FV中的一個或多個被汙染時,過程500移至框515。在確定溫度不高于阈值溫度或視野FV未被汙染時,過程500移至框520。

                  在框515處,計算機38使車輛22停止。例如,計算機38可以以自主模式或半自主模式操作車輛22以控制車輛推進部件39、制動部件41和轉向部件43,例如,通過經由通信網絡90發送一個或多個指令來使車輛22停止。替代地,計算機38可以改變模式,例如,從自主模式或半自主模式到非自主模式。另外,計算機38可以將分流閥26致動到第一位置且致動空氣壓縮機86以向分流閥26提供空氣來冷卻一個或多個導航傳感器24。例如,計算機38可以經由通信網絡90向分流閥26和空氣壓縮機86發送指令。過程500可以停留在框515處,直到一個或多個導航傳感器24的溫度低于框510的阈值溫度。在框515之後,過程500返回到框505。替代地,過程500可以結束。

                  在框520處,計算機38例如基于來自例如如本文所述的導航傳感器24中的一個或多個的數據來確定視野FV中的一個或多個(例如,視野FV中的透鏡52中的一個)是否被汙染。在確定視野FV中的一個或多個被汙染時,過程500移至框525。在確定視野FV未被汙染時,過程500移至框530。

                  在框525處,計算機38將分流閥26致動到第二位置。例如,計算機38可以經由通信網絡90向分流閥26發送指示這種致動的指令。此外,計算機38可以致動空氣壓縮機86以向分流閥26提供空氣。另外地或替代地,計算機38可以致動清洗液系統42以向流體噴嘴34提供流體。例如,計算機38可以經由通信網絡90向空氣壓縮機86和/或清洗液系統42發送指令。

                  在框530處,計算機38確定導航傳感器24中的一個或多個的溫度是否高于下限阈值溫度。下限阈值溫度(例如,80華氏度)可以存儲在計算機38中,並且可以使得當分流閥26處于第三位置中的一個中時,在大多數情況下,冷卻器36可以提供足夠的冷空氣來保持或降低一個或多個導航傳感器24的溫度。換句話說,當分流閥26處于第三位置中的一個中時,在車輛22外部的環境溫度在車輛22通常操作所在的溫度範圍內時,冷卻器36可以提供足夠的冷空氣來保持或降低一個或多個導航傳感器24的溫度。例如,當分流閥26處于第三位置中的一個中時,在環境溫度處于或低于80華氏度時,冷卻器36可以提供足夠的冷空氣來保持或降低一個或多個導航傳感器24的溫度,且當分流閥26處于第三位置中的一個中時,在環境溫度高于80華氏度時,冷卻器36可能不能提供足夠的冷空氣來保持或降低一個或多個導航傳感器24的溫度。爲了確定導航傳感器24中的一個或多個的溫度是否高于下限阈值溫度,計算機38可以將由溫度傳感器88中的一個或多個檢測到的溫度與下限阈值溫度進行比較。在確定導航傳感器24中的一個或多個的溫度高于下限阈值溫度時,過程500移至框535。在確定導航傳感器24的溫度不高于下限阈值溫度時,過程500返回到框505。替代地,過程500可以結束。

                  在框535處,計算機38將分流閥26致動到第三位置中的一個。例如,計算機38可以經由通信網絡90向分流閥26發送指令。此外,計算機38可以致動空氣壓縮機86以向分流閥26提供空氣。例如,計算機38可以經由通信網絡90向空氣壓縮機86發送指令。

                  接下來,在框540處,計算機38確定導航傳感器24中的一個或多個的溫度是否高于上限阈值溫度。上限阈值溫度(例如,100華氏度)可以存儲在計算機38中,並且可以是一個或多個導航傳感器24的上限操作阈值溫度,如上面針對框510處的阈值溫度所描述的。上限阈值溫度高于下限阈值溫度。爲了確定導航傳感器24中的一個或多個的溫度是否高于上限阈值溫度,計算機38可以將由溫度傳感器88中的一個或多個檢測到的溫度與上限阈值溫度進行比較。在確定導航傳感器24中的一個或多個的溫度高于上限阈值溫度時,過程500移至框545。在確定導航傳感器24的溫度不高于上限阈值時,過程500返回到框505。替代地,過程500可以結束。

                  在框545處,計算機38將分流閥26致動到第一位置。例如,計算機38可以經由通信網絡90向分流閥26發送指令。在框545之後,過程500可以結束。替代地,過程500可以返回到框505。

                  關于本文所述的過程,應當理解,雖然此類過程的步驟已被描述爲按照特定的順序發生,但是可以在按照除本文所述順序之外的順序執行所述步驟的情況下實踐此類過程。還應當理解,某些步驟可同時執行,可添加其他步驟,或可省略本文所描述的某些步驟。換句話說,本文對系統和/或過程的描述是出于說明某些實施例的目的而提供的,並且絕不應被解釋爲限制所公開的主題。

                  已經以說明性方式描述了本公開,並且應當理解,已經使用的術語旨在本質上是描述性的而不是限制性的字詞。形容詞“第一”、“第二”和“第三”貫穿本文檔用作標識符,而非旨在表示重要性或順序。鑒于以上教導,本公開的許多修改和變化是可能的,並且本公開可以以不同于具體描述的其他方式實踐。

                  根據本發明,提供了一種總成,其具有:傳感器,所述傳感器限定視野;分流閥,所述分流閥具有輸入端口、第一輸出端口和第二輸出端口;流體噴嘴,所述流體噴嘴與所述第一輸出端口流體連通並面向所述視野;以及冷卻器,所述冷卻器與所述第二輸出端口流體連通。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于與所述輸入端口流體連通的空氣壓縮機。

                  根據一個實施例,所述分流閥可移動到第一位置和第二位置,在所述第一位置處,流體被阻止從所述輸入端口流到所述第一輸出端口但是被允許從所述輸入端口流到所述第二輸出端口;在所述第二位置處,流體被阻止從所述輸入端口流到所述第二輸出端口但是被允許從所述輸入端口流到所述第一輸出端口。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于確定所述視野被汙染而將所述分流閥致動到所述第二位置。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于檢測到所述傳感器的溫度高于阈值而將所述分流閥致動到所述第一位置。

                  根據一個實施例,所述分流閥可移動到第三位置,在所述第三位置處,流體被允許從所述輸入端口流到所述第一輸出端口和所述第二輸出端口。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于檢測到所述傳感器的溫度高于第一阈值而將所述分流閥致動到所述第三位置;以及響應于檢測到所述傳感器的所述溫度高于比所述第一阈值更高的第二阈值而將所述分流閥致動到所述第一位置。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于與所述流體噴嘴流體連通的清洗液系統。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于確定所述視野被汙染而致動所述清洗液系統以向所述流體噴嘴提供流體。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于混合閥,所述混合閥具有與所述分流閥的所述第一輸出端口流體連通的第一輸入端口、與所述清洗液系統流體連通的第二輸入端口、以及與所述流體噴嘴流體連通的輸出端口。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于截止閥,所述截止閥具有與所述分流閥的所述第一輸出端口流體連通的第一端口和與所述混合閥的所述第一輸入端口流體連通的第二端口。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于截止閥,所述截止閥具有與所述清洗液系統流體連通的第一端口和與所述混合閥的所述第二輸入端口流體連通的第二端口。

                  根據一個實施例,所述清洗液系統包括貯存器和泵。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于殼體,其中所述傳感器位于所述殼體中。

                  根據一個實施例,所述殼體限定腔室,且所述冷卻器包括與所述腔室流體連通的冷空氣排氣裝置和不與所述腔室流體連通的熱空氣排氣裝置。

                  根據一個實施例,所述冷卻器位于所述殼體中。

                  根據一個實施例,所述冷卻器包括渦流管。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于處理器和存儲程序指令的存儲器,所述程序指令可由所述處理器執行以響應于檢測到所述傳感器的溫度高于阈值並確定所述視野被汙染而使車輛停止。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于在所述傳感器的所述視野中的透鏡,所述流體噴嘴面向所述透鏡。

                  根據一個實施例,上述發明的特征還在于第二透鏡和第二流體噴嘴,所述第二流體噴嘴與所述分流閥的所述第一輸出端口流體連通且面向所述第二透鏡。

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