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                      車輛防盜視頻聯合錄制方法及系統與流程

                      文檔序號:18711273發布日期:2019-09-18 01:14
                      車輛防盜視頻聯合錄制方法及系統與流程

                      本發明屬于汽車車聯網技術領域,具體涉及一種車輛防盜視頻聯合錄制方法及系統。



                      背景技術:

                      隨著社會經濟的發展,汽車保有量越來越大,車輛被非法入侵盜竊的事件也越來越多,如何提高車輛的防盜能力也變得尤爲重要。

                      現有車輛防盜視頻錄制方案有:

                      (1)前裝(用戶購車前原車已裝配)行車記錄儀基于本車的車身控制器發出的防盜信號進行視頻錄制。

                      (2)後裝(用戶購車後自行加裝)行車記錄儀通過振動感應器進行防盜視頻錄制。

                      現有車輛防盜視頻錄制方案具有以下問題:

                      (1)現有前視或前後雙路或四路環視的行車記錄儀的視線均指向車外,非法人員很容易避開或遮擋攝像頭視野,導致錄制的視頻有效性差。

                      (2)現有行車記錄儀只能依靠本車進行視頻錄制,不能從車外視角進行視頻錄制。

                      因此,有必要開發一種車輛防盜視頻聯合錄制方法及系統。



                      技術實現要素:

                      本發明的目的是提供一種車輛防盜視頻聯合錄制方法及系統,當本車發生盜竊事件時,通過V2X技術,通知鄰近車輛進行防盜視頻記錄。

                      本發明所述的一種車輛防盜視頻聯合錄制方法,包括以下步驟:

                      響應于本車檢測到防盜事件時,本車錄制視頻,並請求位于本車附近的其他車輛錄制視頻,其他車輛基于該請求錄制視頻並發送給本車,本車將自身錄制的視頻以及接收到的視頻上傳至遠程服務器。

                      進一步,車輛均具有三種狀態,分別爲休眠狀態S1、主動激活狀態S2和被動激活狀態S3;

                      所述休眠狀態S1爲前裝行車記錄儀處于休眠狀態,不錄視頻,BCM處于防盜監控狀態,TBOX與V2X收發器處于信號監聽狀態,不對外發送信號;

                      所述主動激活狀態S2爲前裝行車記錄儀、TBOX(即遠程信息處理器)、V2X(即車用無線通信技術)收發器和BCM(即車身控制模塊)被激活,前裝行車記錄儀錄制視頻,本車通過V2X收發器與其他車輛進行通信,請求錄制和接收視頻,在本車視頻錄制完成並接收到其他車輛所錄制的視頻後,由TBOX上傳至遠程服務器;

                      所述被動激活狀態S3爲僅前裝行車記錄儀、TBOX和V2X收發器被激活,前裝行車記錄儀錄制視頻,並將錄制的視頻轉發給主動激活的車輛。

                      進一步,三種狀態的轉換邏輯如下:

                      車輛被鎖車後,車輛進入休眠狀態S1;

                      在休眠狀態S1下,如果車輛檢測到防盜事件a1,車輛進入主動激活狀態S2,如果防盜信號結束a3且視頻錄制完成a4且上傳完成a5,或防盜信號結束a3且視頻錄制完成a4且上傳等待超時a6,或防盜信號結束a3且視頻錄制完成a4且多次上傳視頻不成功a7,則車輛返回休眠狀態S1;

                      在休眠狀態S1下,如果車輛收到有效視頻錄制請求a2,車輛進入被動激活狀態S3;如果視頻錄制完成a4且上傳完成a5,或視頻錄制完成a4者上傳等待超時a6或多次上傳視頻不成功a7,則車輛返回休眠狀態S1;

                      在被動激活狀態S2下,如果車輛檢測到防盜事件a1,車輛進入主動激活狀態S1。

                      進一步,當本車被激活後,本車通過V2X收發器向其他車輛廣播握手信號,其他車輛收到握手信號後,反饋自車的VIN號及位置坐標信息;本車篩選其中位置最近的K輛車,並向它們發送視頻錄制請求信號;如果本車未收到其他車輛發送的視頻錄制響應信號,本車則一直發送視頻錄制請求信號;被選中的車輛收到視頻錄制請求信號後進入被動激活狀態並開始錄制視頻;未被選中的車輛保持休眠狀態S1。

                      進一步,當其他車輛視頻錄制完成後,先將視頻保存到自車,再發送視頻上傳請求,並在收到本車發送的上傳允許信號後開始向本車上傳視頻;如果未收到視頻上傳允許信號,其他車輛一直發送視頻上傳請求。

                      進一步,其他車輛在視頻上傳完後發送上傳結束信號,本車收到其他車輛發送的上傳結束信號後進行數據校驗,如果數據正確則反饋上傳成功信號;如果數據錯誤則反饋上傳失敗信號;其他車輛收到上傳失敗信號後重新上傳視頻。

                      進一步,當本車接收完所有車輛發送的視頻後,先將視頻保存到自車,再向遠程服務器發送視頻上傳請求並在收到遠程服務器發送的上傳允許信號後,本車開始上傳視頻;如果本車未收到遠程服務器發送的視頻上傳允許信號,本車一直發送視頻上傳請求;

                      本車在視頻上傳完後發送上傳完成信號,遠程服務器收到上傳完成信號後進行數據校驗,如果數據正確則反饋上傳成功信號;如果數據錯誤則反饋上傳失敗信號;本車收到上傳失敗信號後重新上傳視頻。

                      進一步,如果其他車輛發出上傳請求a1分鍾後仍沒收到上傳允許信號,則其他車輛放棄上傳,反饋終止上傳信號,進入休眠狀態;如果累計k1次上傳失敗,其他車輛放棄上傳,反饋終止上傳信號,進入休眠狀態。

                      進一步,如果本車發出上傳請求a2分鍾後仍沒收到上傳允許信號,則反饋終止上傳信號,放棄上傳;如果累計k2次上傳失敗,則反饋終止上傳信號,放棄上傳。

                      本發明所述的一種車輛防盜視頻聯合錄制系統,包括設置在車輛上的設備裝置,所述設備裝置包括前裝行車記錄儀、TBOX、V2X收發器和BCM,所述前裝行車記錄儀和TBOX分別與BCM連接,所述前裝行車記錄儀和V2X收發器分別與TBOX連接;其特征在于:所述設備裝置被配置爲能執行如權利要求1至9任一所述的車輛防盜視頻聯合錄制方法。

                      本發明具有以下優點:當本車發生盜竊事件時,通過V2X技術,通知鄰近車輛進行防盜視頻記錄,在不增加硬件的情況下,大大增加視頻有效性,便于車輛發生盜竊後快速鎖定非法人員。

                      附圖說明

                      圖1爲本發明的系統連接圖;

                      圖2爲本發明中的狀態轉換圖;

                      圖3爲本發明中本車主動激活邏輯流程圖;

                      圖4爲其他車輛被動激活邏輯流程圖。

                      具體實施方式

                      下面結合附圖對本發明作進一步說明。

                      如圖2至圖4所示,本實施例中,一種車輛防盜視頻聯合錄制方法,包括以下步驟:

                      響應于本車檢測到防盜事件時,本車錄制視頻,並請求位于本車附近的其他車輛5錄制視頻,其他車輛5基于該請求錄制視頻並發送給本車,本車將自身錄制的視頻以及接收到的視頻上傳至遠程服務器6。

                      本實施例中,車輛(包括本車和其他車輛)具有三種狀態,分別爲休眠狀態S1、主動激活狀態S2和被動激活狀態S3。

                      休眠狀態S1:前裝行車記錄儀1處于休眠狀態,不錄視頻,BCM4處于防盜監控狀態,TBOX2與V2X收發器3處于信號監聽狀態,不對外發送信號;

                      主動激活狀態S2:前裝行車記錄儀1、TBOX2、V2X收發器3和BCM4被激活,前裝行車記錄儀1錄制視頻,本車通過V2X收發器3與其他車輛進行通信,請求錄制和接收視頻,在本車視頻錄制完成並接收到其他車輛5所錄制的視頻後,由TBOX2上傳至遠程服務器6;

                      被動激活狀態S3:僅前裝行車記錄儀1、TBOX2和V2X收發器3被激活,前裝行車記錄儀1錄制視頻,並將錄制的視頻轉發給主動激活的車輛。

                      如圖2所示,本實施例中,三種狀態的轉換邏輯如下:

                      (1)車輛被鎖車後,車輛進入休眠狀態S1;

                      (2)在休眠狀態S1下,如果車輛檢測到防盜事件a1,車輛進入主動激活狀態S2,如果防盜信號結束a3且視頻錄制完成a4且上傳完成a5,或防盜信號結束a3且視頻錄制完成a4且上傳等待超時a6,或防盜信號結束a3且視頻錄制完成a4且多次上傳視頻不成功a7,則車輛返回休眠狀態S1;

                      (3)在休眠狀態S1下,如果車輛收到有效視頻錄制請求a2,車輛進入被動激活狀態S3;如果視頻錄制完成a4且上傳完成a5,或視頻錄制完成a4者上傳等待超時a6或多次上傳視頻不成功a7,則車輛返回休眠狀態S1;

                      (4)在被動激活狀態S2下,如果車輛檢測到防盜事件a1,車輛進入主動激活狀態S1。

                      本實施例中,當本車被激活後,本車通過V2X收發器3向其他車輛5廣播握手信號(持續發送10秒鍾),其他車輛5收到握手信號後,反饋自車的VIN號及位置坐標信息;本車篩選其中位置最近的K(比如:8輛)輛車,並向它們發送視頻錄制請求信號(如果本車未收到其他車輛發送的視頻錄制響應信號,本車一直發送視頻錄制請求信號);被選中的車輛收到視頻錄制請求信號後進入被動激活狀態並開始錄制視頻;未被選中的車輛保持休眠狀態S1。即沒有收到其他車輛的反饋,則只進行自車視頻的錄制,若收到反饋的數量不足K個,則本車只對已反饋的車輛發送視頻錄制請求。

                      本實施例中,當其他車輛5視頻錄制完成後,先將視頻保存到自車,再發送視頻上傳請求,並在收到本車發送的上傳允許信號後開始向本車上傳視頻;如果未收到視頻上傳允許信號,其他車輛一直發送視頻上傳請求。其他車輛在視頻上傳完後發送上傳結束信號,本車收到其他車輛發送的上傳結束信號後進行數據校驗,如果數據正確則反饋上傳成功信號;如果數據錯誤則反饋上傳失敗信號;其他車輛5收到上傳失敗信號後重新上傳視頻。對可能的通信異常情況的處理如下:如果其他車輛5發出上傳請求a1分鍾(比如:5分鍾)後仍沒收到上傳允許信號,則其他車輛5放棄上傳,反饋終止上傳信號,進入休眠狀態;如果累計k1次(比如:3次)上傳失敗,其他車輛5放棄上傳,反饋終止上傳信號,進入休眠狀態。

                      本實施例中,當本車接收完所有車輛(上傳終止的車輛除外)發送的視頻後,先將視頻保存到自車,再向遠程服務器6發送視頻上傳請求並在收到遠程服務器6發送的上傳允許信號後,本車開始上傳視頻。如果本車未收到遠程服務器發送的視頻上傳允許信號,本車一直發送視頻上傳請求。本車在視頻上傳完後發送上傳完成信號,遠程服務器6收到上傳完成信號後進行數據校驗,如果數據正確則反饋上傳成功信號;如果數據錯誤則反饋上傳失敗信號;本車收到上傳失敗信號後重新上傳視頻。對可能的通信異常情況的處理如下:如果本車發出上傳請求a2分鍾(比如:3分鍾)後仍沒收到上傳允許信號,則反饋終止上傳信號,放棄上傳;如果累計k2次(比如:2次)上傳失敗,則反饋終止上傳信號,放棄上傳。

                      如圖1所示,本實施例中,一種車輛防盜視頻聯合錄制系統,包括設置在車輛上的設備裝置,所述設備裝置包括前裝行車記錄儀1、TBOX2、V2X收發器3和BCM4,前裝行車記錄儀1和TBOX2分別通過CAN總線與BCM4連接,前裝行車記錄儀1與TBOX2之間通過數據線連接,TBOX2與V2X收發器3之間通過電源線和數據線連接。所述設備裝置被配置爲能執行如本發明所述的車輛防盜視頻聯合錄制方法。

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