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      一種車輛清洗方法及系統與流程

      文檔序號:18711276發布日期:2019-09-18 01:14
      一種車輛清洗方法及系統與流程

      本發明涉及車輛清洗領域,更具體的說,涉及一種車輛清洗方法及系統。



      背景技術:

      現有的車輛清洗系統一般由流體驅動裝置爲清洗液提供動力,使得清洗液以一定的壓力對目標對象的汙染表面進行清洗,從而達到清洗目標對象的目的。

      現有的車輛清洗系統中,控制流體驅動裝置的功率一定,進而清洗液提供的清洗壓力固定或者變化很小。因此,若現有的車輛清洗系統想要獲取一定的清洗力,則必須使流體驅動裝置一直工作在特定的功率下,會造成車輛清洗系統功率的浪費。



      技術實現要素:

      有鑒于此,本發明提供一種車輛清洗方法及系統,以解決若現有的車輛清洗系統想要獲取一定的清洗力,則必須使流體驅動裝置一直工作在特定的功率下,會造成車輛清洗系統功率的浪費的問題。

      爲解決上述技術問題,本發明采用了如下技術方案:

      一種車輛清洗方法,應用于清洗控制器,所述車輛清洗方法包括:

      獲取第一控制信息;所述第一控制信息預先根據第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率標定獲得;

      利用所述第一控制信息控制流體驅動裝置,以使所述流體驅動裝置輸出與所述第一預設清洗力和所述預設壓力脈沖頻率匹配的流體,實現對待清洗對象進行清洗。

      可選地,所述預設壓力脈沖頻率與流體管路的固有頻率的差值在預設範圍內。

      可選地,所述在獲取第一控制信息之前,還包括:

      獲取所述待清洗對象上的汙染物數據;

      根據所述汙染物數據判斷所述待清洗對象是否需要進行清洗;

      在判斷出所述待清洗對象需要進行清洗時,執行所述獲取第一控制信息這一步驟。

      可選地,還包括:

      在判斷出所述待清洗對象需要進行清洗時,判斷所述待清洗對象上的汙染物是否滿足預設條件;

      若是,執行所述獲取第一控制信息這一步驟;

      若否,獲取第二控制信息;所述第二控制信息預先根據第二預設清洗力確定,所述第二預設清洗力小于所述第一預設清洗力;

      利用所述第二控制信息控制所述流體驅動裝置,以使所述流體驅動裝置輸出與所述第二預設清洗力匹配的流體,實現對所述待清洗對象進行清洗。

      一種車輛清洗系統,包括:

      清洗控制器,流體驅動裝置、流體存儲器、流體管路和噴嘴,所述流體存儲器和所述流體驅動裝置之間、以及所述流體驅動裝置與所述噴嘴之間均設置流體管路,所述噴嘴噴射流體以對待清洗對象清洗;所述流體驅動裝置與所述清洗控制器連接;

      所述清洗控制器存儲有計算機程序,所述計算機程序用于:

      獲取第一控制信息;所述第一控制信息預先根據第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率標定獲得;

      利用所述第一控制信息控制流體驅動裝置,以使所述流體驅動裝置輸出與所述第一預設清洗力和所述預設壓力脈沖頻率匹配的流體,實現對待清洗對象進行清洗。

      可選地,所述預設壓力脈沖頻率與流體管路的固有頻率的差值在預設範圍內。

      可選地,所述計算機程序在獲取第一控制信息之前,還用于:

      獲取所述待清洗對象上的汙染物數據;

      根據所述汙染物數據判斷所述待清洗對象是否需要進行清洗;

      在判斷出所述待清洗對象需要進行清洗時,執行所述獲取第一控制信息這一步驟。

      可選地,所述計算機程序還用于:

      在判斷出所述待清洗對象需要進行清洗時,判斷所述待清洗對象上的汙染物是否滿足預設條件;

      若是,執行所述獲取第一控制信息這一步驟;

      若否,獲取第二控制信息;所述第二控制信息預先根據第二預設清洗力確定,所述第二預設清洗力小于所述第一預設清洗力;

      利用所述第二控制信息控制所述流體驅動裝置,以使所述流體驅動裝置輸出與所述第二預設清洗力匹配的流體,實現對所述待清洗對象進行清洗。

      可選地,所述流體管路爲彈性材料制成。

      可選地,所述流體驅動裝置與所述噴嘴之間的流體管路的固定點爲流體管路的駐波點。

      相較于現有技術,本發明具有以下有益效果:

      本發明提供了一種車輛清洗方法及系統,在對待清洗對象進行清洗時,控制流體驅動裝置輸出與第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率匹配的流體來對待清洗對象清洗,即輸出振幅爲第一預設清洗力,頻率爲預設壓力脈沖頻率的流體至待清洗對象,通過本發明的技術方案可使流體驅動裝置輸出清洗力變化大的流體,可以在功率一定的情況下提高清洗程度,在需要的一定的清洗力時,可以有效減少車輛清洗系統功率的浪費。

      附圖說明

      爲了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

      圖1爲本發明實施例提供的一種車輛清洗系統的結構示意圖;

      圖2爲本發明實施例提供的一種車輛清洗方法的方法流程圖;

      圖3爲本發明實施例提供的另一種車輛清洗方法的方法流程圖;

      圖4爲本發明實施例提供的再一種車輛清洗方法的方法流程圖。

      具體實施方式

      下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的範圍。

      本發明實施例提供了一種車輛清洗方法,該車輛清洗方法應用于車輛清洗系統,參照圖1,車輛清洗系統包括清洗控制器101、流體驅動裝置103、噴嘴104、流體存儲器102和流體管路106等。流體存儲器102和流體驅動裝置103之間、以及流體驅動裝置103與噴嘴104之間均設置流體管路106,流體驅動裝置103與清洗控制器101連接;噴嘴104噴射流體以對待清洗對象105清洗;車輛上需要清洗的設備稱爲待清洗對象105,待清洗對象105可以是攝像頭表面、雷達表面或車前大燈表面等。

      車輛清洗系統中的流體驅動裝置103可以包括但不局限于電子空壓機、電子氣/水泵等流體驅動裝置。車輛清洗系統的待清洗對象105可以爲單個,也可以爲多個。流體管路106可以爲單路系統,也可以爲多路系統。

      在實際應用中,本發明的車輛清洗系統中的清洗控制器101可有不同的配置功能。如在一種具體實施方式中,清洗控制器101配置有脈沖增壓清洗模式,在需要對待清洗對象105進行清洗時直接啓用脈沖增壓清洗模式,而在另一種具體實施方式中,清洗控制器101可同時配置脈沖增壓清洗模式和常規清洗模式,根據清洗需求的不同分別采用脈沖增壓清洗模式或常規清洗模式對待清洗對象105進行清洗。脈沖增壓清洗模式是通過控制流體驅動裝置103的輸出壓力變化來控制流體管路106中流體的壓力變化,以使該壓力按照振幅爲待清洗對象105所需的最大清洗力(即第一預設清洗力),頻率爲特定頻率(即預設壓力脈沖頻率)的規律進行變化,進而使噴射至待清洗對象105的流體對待清洗對象105進行清洗。常規清洗模式爲輸出固定壓力(即第二預設清洗力)的流體對待清洗對象105進行清洗。其中,第二預設清洗力小于第一預設清洗力。

      本實施例提供的車輛清洗方法應用于車輛清洗系統中的清洗控制器101,具體的,參照圖2,車輛清洗方法可以包括:

      S11、獲取第一控制信息。

      其中,第一控制信息預先根據第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率標定獲得。在實際應用中,可通過不同的實現方式獲取第一控制信息,如可在用戶按壓待清洗對象105的清洗控制按鍵時,獲取第一控制信息,又例如可在待清洗對象105向清洗控制器101發送清洗請求時獲取第一控制信息。當然,獲取第一控制信息的方式並不限于此,例如還可在檢測到待清洗對象105需要進行清洗時獲取第一控制信息等。

      待清洗對象105上可能會沾染泥土、灰塵等汙染物,因此需要進行清洗。

      針對待清洗對象105向清洗控制器101發送清洗請求獲取第一控制信息的方式,待清洗對象105可以根據沾染物的汙染物數據來確定出自身是否受到汙染。其中,汙染物數據爲描述待清洗對象105的汙染狀態的數據,可以包括汙染物種類以及汙染程度等。在實際應用中,汙染物種類的判定可以通過將汙染物的一些典型汙染效果存儲在待清洗對象105中,待清洗對象105可根據清洗對象實際的工作效果與典型汙染效果進行對比判定,判定汙染物種類。待清洗對象105可根據汙染影響的大小來確定汙染程度。待清洗對象105可以根據確定的汙染物數據判斷自身是否需要進行清洗,在需要進行清洗時,向清洗控制器101發送清洗請求以使清洗控制器101獲取第一控制信息,啓動脈沖增壓清洗模式。此外,在實際應用中,若清洗控制器101同時配置有脈沖增壓清洗模式和常規清洗模式,待清洗對象105根據確定的汙染物數據判斷自身需要進行清洗時,可進一步判斷待清洗對象上的汙染物是否滿足預設條件,如根據汙染物數據判斷出待清洗對象105上的汙染物爲頑固汙染物,或者待清洗對象105進行過清洗時,確定滿足預設條件。滿足預設條件時待清洗對象105向清洗控制器101發送啓動脈沖增壓清洗模式的清洗請求,清洗控制器101獲取第一控制信息。不滿足預設條件時待清洗對象105向清洗控制器101發送啓動常規清洗模式的清洗請求,清洗控制器101獲取第二控制信息。第二控制信息預先根據第二預設清洗力確定。

      而針對清洗控制器檢測到待清洗對象105需要進行清洗時獲取第一控制信息的方式,一種實現方式是待清洗對象105將確定的汙染物種類以及汙染程度等汙染物數據反饋給清洗控制器101,清洗控制器101可以根據從待清洗對象105獲取到的汙染物數據判斷待清洗對象105是否需要進行清洗,需要進行清洗時,清洗控制器101獲取第一控制信息,啓動脈沖增壓清洗模式。同樣,若清洗控制器101同時配置有脈沖增壓清洗模式和常規清洗模式,在清洗控制器101判斷出需要對待清洗對象105進行清洗時,清洗控制器101可進一步判斷待清洗對象上的汙染物是否滿足預設條件,如根據汙染物種類以及汙染程度等汙染物數據判斷出待清洗對象105上的汙染物爲頑固汙染物,或者待清洗對象105進行過清洗時,確定滿足預設條件。滿足預設條件時清洗控制器101獲取第一控制信息;不滿足預設條件時清洗控制器101獲取第二控制信息。另外,在其他實施方式中,清洗控制器101也可通過攝像頭等傳感器獲取待清洗對象105上的汙染物數據,在清洗控制器101僅配置有脈沖增壓清洗模式時,汙染物數據也可以是表征待清洗對象是否需要進行清洗的數據,如汙染物數據可以爲是否檢測到待清洗對象105上受到汙染的數據。

      另外,流體驅動裝置103輸出流體的流體壓力與流體驅動裝置103本身的工作原理以及流體驅動裝置103的控制方式有關,並且輸出流體的流體壓力與流體驅動裝置103的工作狀態並不是線性的關系,因此在設計初期,需根據車輛清洗系統采用的流體驅動裝置103具體型號進行標定,即獲得流體驅動裝置103的工作狀態(電壓、電流等)與流體管路中流體壓力之間的關系,以便通過流體驅動裝置103工作狀態的調整能夠得到想要的輸出流體的流體壓力。

      如離心泵式系統,輸出的流體壓力P與離心泵的轉速ω相關,因此在離心泵式系統中就可以通過清洗控制器101改變離心泵的轉速ω(通過離心泵的電流、電壓控制,使得離心泵的電流、電壓以一定的頻率f變化),進而使得離心泵的轉速以一定頻率f進行變化,轉速的變化進而導致離心泵輸出流體的壓力呈頻率爲f的周期性變化。

      又如隔膜式泵,其輸出流體的壓力P與隔膜式泵的轉速有關,在特定轉速下,其輸出的流體擁有特定的流體壓力脈沖頻率,因此若想得到流體壓力脈沖頻率爲f的輸出流體,只需使隔膜式泵工作在某一特性轉速下即可。同時可以通過隔膜式泵的工作狀態(如周期性的改變隔膜式泵的工作電壓、電流等)的改變來獲得特定流體壓力脈沖頻率的流體壓力。

      可選的,爲使得從流體驅動裝置輸出的流體經過流體管路後輸出的流體清洗力相對較大,有更好地清洗效果,依據共振的原理,可讓預設壓力脈沖頻率接近流體管路的固有頻率,因此,在本發明實施例的一種具體實施方式中,預設壓力脈沖頻率與流體管路的固有頻率的差值在預設範圍內。在實際應用中,預設範圍一般是指:預設壓力脈沖頻率與流體管路的固有頻率相等,或者兩者相差較小。

      具體的,車輛清洗系統中流體的壓力脈動可以看成是一種波。同時車輛清洗系統中的流體管路由于具有彈性,當流體管路中的流體具有一定的壓力脈動時,流體管路會在壓力波的波峰位置處擴張,在壓力波的波谷位置處收縮,進而發生振動。流體管路的這種振動也可以認爲是一種波。進而當流體管路的固有頻率與流體的流體壓力脈沖頻率(即預設壓力脈沖頻率)的差值在預設範圍內時,如流體管路中流體的流體壓力脈沖頻率f與流體管路本身的固有頻率f0一致時,流體管路本身的振動波的幅值最大。流體管路本身的振動波與流體管路中流體的壓力波疊加可以得到波動幅值最大的管道內流體。

      流體管路的振動爲受迫振動,而流體管路振動的激勵來源爲流體管路中的流體,當流體管路中的流體壓力P具有一定的脈動周期時,流體管路中流體就會對流體管路施加對應周期的激勵力,當該激勵周期與流體管路的固有周期接近或一致時,最終輸出流體的振幅較大,此時會增加清洗液的清洗力。其中,當該激勵周期與流體管路的固有周期一致時,會發生共振現象,此時會增加清洗液的清洗力效果最爲明顯。

      流體驅動裝置驅動流體以流體清洗周期對待清洗對象105進行清洗,可以得到清洗壓力變化較大的流體,提升清洗效果;當所需清洗力一定時,通過脈沖增壓清洗技術可以有效的降低清洗系統的平均功率,降低車輛系統的能耗。另外,通過匹配車輛清洗系統中流體驅動裝置103的輸出壓力脈沖頻率與流體管路頻率可以增大清洗液的壓力變化範圍,提高車輛清洗系統清洗效果。

      但是,使用脈沖增壓技術會增大流體管路的振動幅值,有造成管路固定點受力損壞的風險,解決該問題的方法爲在設計固定點的時候選取管路的駐波點進行固定,同時,該技術應用的主要目的爲提高車輛清洗系統的最大清洗能力,即遇到非常難以清洗的汙染物時使用,並不是日常工況。因此,可同時設置常規清洗模式,常規的汙染物清洗仍然可以使用常規清洗模式進行,對清洗系統造成的影響較小。流體管路一般采用彈性較大的材料,固有頻率較低,流體管路臨近零部件一般爲钣金件,固有頻率較高,流體管路與臨近零部件發生共振的概率較低。

      上述實施例中提及預設壓力脈沖頻率,現對預設壓力脈沖頻率的計算過程進行介紹,具體的,預設壓力脈沖頻率的計算方式爲:

      計算用于輸送流體的流體管路的固有頻率,並依據固有頻率,計算流體的流體清洗周期。

      其中,流體壓力隨著流體清洗周期呈周期性變化,即流體的壓力值按照流體清洗周期從零到第一預設清洗力周期性變化循環對待清洗對象105清洗。通過控制流體驅動裝置103的輸出壓力頻率,使得施加在流體上的壓力呈周期性變化,得到擁有一定流體壓力脈沖頻率的流體。

      需要說明的是,上述計算預設壓力脈沖頻率的方式僅僅是一種實施例,還可以通過其他方式計算得到預設壓力脈沖頻率。

      具體的,參照圖3,“計算用于輸送流體的流體管路的固有頻率,並依據固有頻率,計算流體的流體清洗周期”包括:

      S21、獲取流體管路的管路屬性數據。

      S22、依據管路屬性數據,計算得到固有頻率f0。

      其中,零部件本身均有其固有頻率。對于簡單的流體管路,流體管路本身的固有頻率可以根據管路的幾何形狀、固定形式、管路材質求得,如可利用公式求得,k表示流體管路的剛度系數;m表示流體管路的質量。對于複雜模型,可以通過計算機輔助工程CAE(Computer Aided Engineering)建模對系統進行頻率解耦求得其固有頻率。

      S23、依據頻率與周期的對應關系,確定固有頻率對應的流體清洗周期。

      具體的,可以將流體管路的固有頻率作爲流體的流體壓力脈沖頻率,根據f=1/T,其中,f爲固有頻率,T爲流體清洗周期。

      S12、利用第一控制信息控制流體驅動裝置,以使流體驅動裝置輸出與第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率匹配的流體,實現對待清洗對象進行清洗。

      具體的,清洗待清洗對象105的流體的壓力的振幅就設定爲該第一預設清洗力。以預設壓力脈沖頻率輸出第一預設清洗力的流體至待清洗對象105,以實現對待清洗對象105的清洗。預設壓力脈沖頻率對應的曲線可以是正弦波曲線或余弦波曲線。

      本實施例中,在對待清洗對象105進行清洗時,控制流體驅動裝置103輸出與第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率匹配的流體來對待清洗對象105清洗,即輸出振幅爲第一預設清洗力,頻率爲預設壓力脈沖頻率的流體至待清洗對象105,通過本發明的技術方案可使流體驅動裝置103輸出清洗力變化大的流體,可以在功率一定的情況下提高清洗程度,在需要的一定的清洗力時,可以有效減少車輛清洗系統功率的浪費。

      另外,本實施例可以通過控制流體驅動裝置103輸出端的流體壓力脈沖頻率,從而控制管路中流體的壓力脈沖頻率,使得車輛清洗系統中的流體與流體管路本身發生共振,在車輛清洗系統中得到清洗壓力變化較大的噴出流體,在平均功率一定的情況下可以增大車輛清洗系統提供的最大清洗壓力,提高車輛清洗系統的清洗效果,並且可以降低需求水泵的額定功率,降低整車系統的能量消耗,同時降低整車系統的成本。在需求一定清洗力的情況下,本發明的脈沖增壓清洗技術還可以有效的減少清洗液的消耗,降低車輛的維護保養成本。

      可選的,參照圖4,爲本發明實施例提供的再一種車輛清洗方法的方法流程圖,該車輛清洗方法可以包括:

      S31、獲取待清洗對象上的汙染物數據。

      汙染物數據的相關描述可參見前述描述,在此不再贅述。

      S32、根據汙染物數據判斷待清洗對象是否需要進行清洗。若需要清洗,執行步驟S33。

      具體的,在一種實施方式中,待清洗對象105表面狀況可由待清洗對象105判斷,待清洗對象105判斷自身是否受到汙染,如判定爲無汙染,則車輛清洗系統不啓動;如判定爲有汙染,則啓動清洗。

      其中,有無汙染的判定標准需要具體根據待清洗對象105的使用需求進行判定,如本發明實施例主要針對的待清洗對象105爲雷達表面和攝像頭表面,當待清洗對象105表面存在汙染物時,雷達或攝像頭的接收信號會受到影響,這時需要待清洗對象105來根據影響的大小來判定其是否受到汙染。

      S33、判斷待清洗對象上的汙染物是否滿足預設條件。若滿足預設條件,執行步驟S34;若不滿足預設條件,則執行步驟S36。

      其中,預設條件表征采用第一預設清洗力清洗。

      在實際應用中,預設條件可包括兩種,分別是汙染物種類是頑固汙染物,以及在預設時間周期內發生過清洗。其中,預設時間周期可以是0-60秒。

      具體的,若需要進行清洗,則進行汙染物種類、汙染程度、以及是否在預設時間周期內進行過清洗的判定行爲。

      針對待清洗對象105是否發生過清洗行爲可以通過車輛清洗系統中的清洗控制器101進行判定,也可以通過待清洗對象105進行判定。舉例來說,車輛清洗系統的清洗控制器101可以將流體驅動裝置103以及待清洗對象105的控制指令進行存儲,根據存儲的控制指令狀態判定上一時間是否發生過清洗,進而可以確定在預設時間周期內待清洗對象105是否進行過清洗。

      若待清洗對象105的表面汙染物爲普通汙染物,並且針對該清洗對象並沒有發生過清洗行爲,則清洗系統開啓常規清洗模式(即令流體驅動裝置在固定功率情況下進行工作,不對輸出流體的壓力脈動進行控制)。若待清洗對象105判定其表面汙染物爲頑固汙染物或針對該待清洗對象105已經發生過清洗行爲,則清洗系統開啓脈沖增壓清洗模式,即執行步驟S34。

      S34、獲取第一控制信息。

      在執行過步驟S34之後,執行步驟S35。

      S35、利用第一控制信息控制流體驅動裝置,以使流體驅動裝置輸出與第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率匹配的流體,實現對待清洗對象進行清洗。

      需要說明的是,在清洗控制器101僅配置有脈沖增壓清洗模式時,在執行步驟S32之後,也可以直接執行步驟S34,即省略判斷過程直接采用脈沖增壓清洗模式清洗。另外,也可以在車輛上安裝選擇脈沖增壓清洗模式的控制按鈕以及選擇常規清洗模式的控制按鈕。車內人員通過按壓按鈕來決定采用哪種模式。

      S36、獲取第二控制信息;第二控制信息預先根據第二預設清洗力確定,第二預設清洗力小于第一預設清洗力。

      S37、利用第二控制信息控制流體驅動裝置,以使流體驅動裝置輸出與第二預設清洗力匹配的流體,實現對待清洗對象進行清洗。

      具體的,若采用常規清洗模式,則直接使用小于第一預設清洗力的第二預設清洗力對待清洗對象105清洗,其中,第二預設清洗力的大小固定不變。

      本實施例中,設置了兩種清洗模塊,可以根據汙染物不同以及是否已經清洗過的判斷結果,選取不同的模式清洗車輛,方式靈活且多樣化。

      可選的,在上述車輛清洗方法的實施例的基礎上,本發明的另一實施例提供了一種車輛清洗系統,參照圖1,可以包括:

      清洗控制器101,流體驅動裝置103、流體存儲器102、流體管路106和噴嘴104,流體存儲器102和流體驅動裝置103之間、以及流體驅動裝置103與噴嘴104之間均設置流體管路106,噴嘴104噴射流體以對待清洗對象105清洗;流體驅動裝置103與清洗控制器101連接;

      清洗控制器101存儲有計算機程序,計算機程序用于:

      獲取第一控制信息;第一控制信息預先根據第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率標定獲得;

      利用第一控制信息控制流體驅動裝置103,以使流體驅動裝置103輸出與第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率匹配的流體,實現對待清洗對象105進行清洗。

      可選的,在本實施例的基礎上,預設壓力脈沖頻率與流體管路的固有頻率的差值在預設範圍內。

      可選的,在本實施例的基礎上,流體管路106爲彈性材料制成。

      可選的,在本實施例的基礎上,流體驅動裝置103與噴嘴104之間的流體管路106的固定點爲流體管路的駐波點。

      本實施例中,在對待清洗對象105進行清洗時,控制流體驅動裝置103輸出與第一預設清洗力和預設壓力脈沖頻率匹配的流體來對待清洗對象105清洗,即輸出振幅爲第一預設清洗力,頻率爲預設壓力脈沖頻率的流體至待清洗對象105,通過本發明的技術方案可使流體驅動裝置103輸出清洗力變化大的流體,可以在功率一定的情況下提高清洗程度,在需要的一定的清洗力時,可以有效減少車輛清洗系統功率的浪費。

      另外,本實施例可以通過控制流體驅動裝置103輸出端的流體壓力脈沖頻率,從而控制管路中流體的壓力脈沖頻率,使得車輛清洗系統中的流體與流體管路本身發生共振,在清洗系統中得到清洗壓力變化較大的噴出流體,在平均功率一定的情況下可以增大清洗系統提供的最大清洗壓力,提高清洗系統的清洗效果,並且可以降低需求水泵的額定功率,降低整車系統的能量消耗,同時降低整車系統的成本。在需求一定清洗力的情況下,本發明的脈沖增壓清洗技術還可以有效的減少清洗液的消耗,降低車輛的維護保養成本。

      需要說明的是,本實施例中的各個設備的工作過程,請參照上述實施例中的相應說明,在此不再贅述。

      可選的,在上述任一車輛清洗系統的實施例的基礎上,計算機程序在獲取第一控制信息之前,還用于:

      獲取待清洗對象105上的汙染物數據;

      根據汙染物數據判斷待清洗對象105是否需要進行清洗;

      在判斷出待清洗對象105需要進行清洗時,執行獲取第一控制信息這一步驟。

      可選的,在本實施例的基礎上,計算機程序還用于:

      在判斷出待清洗對象105需要進行清洗時,判斷待清洗對象105上的汙染物是否滿足預設條件;

      若是,執行獲取第一控制信息這一步驟;

      若否,獲取第二控制信息;第二控制信息預先根據第二預設清洗力確定,第二預設清洗力小于第一預設清洗力;

      利用第二控制信息控制流體驅動裝置103,以使流體驅動裝置103輸出與第二預設清洗力匹配的流體,實現對待清洗對象進行清洗。

      本實施例中,設置了兩種清洗模塊,可以在汙染物不同以及是否已經清洗過的預設條件,選取不同的模式清洗車輛,方式靈活且多樣化。

      需要說明的是,本實施例中的各個設備的工作過程,請參照上述實施例中的相應說明,在此不再贅述。

      本領域內的技術人員應明白,本發明的實施例可提供爲方法、系統、或計算機程序産品。因此,本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且,本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序産品的形式。

      本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序産品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以産生一個機器,使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令産生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

      這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中,使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令産生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

      這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上,使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以産生計算機實現的處理,從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

      在一個典型的配置中,計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網絡接口和內存。

      存儲器可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器,隨機存取存儲器(RAM)和/或非易失性內存等形式,如只讀存儲器(ROM)或閃存(flash RAM)。存儲器是計算機可讀介質的示例。

      計算機可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數據結構、程序的模塊或其他數據。計算機的存儲介質的例子包括,但不限于相變內存(PRAM)、靜態隨機存取存儲器(SRAM)、動態隨機存取存儲器(DRAM)、其他類型的隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內存技術、只讀光盤只讀存儲器(CD-ROM)、數字多功能光盤(DVD)或其他光學存儲、磁盒式磁帶,磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設備或任何其他非傳輸介質,可用于存儲可以被計算設備訪問的信息。按照本文中的界定,計算機可讀介質不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media),如調制的數據信號和載波。

      還需要說明的是,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括爲這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,並不排除在包括要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。

      對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。

      再多了解一些
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