一種底板式充電裝置的制作方法

文檔序號:18528758發布日期:2019-08-24 10:42
一種底板式充電裝置的制作方法

本發明涉及電動汽車充電設備技術領域,尤其是涉及一種底板式充電裝置。



背景技術:

自動駕駛及自動泊車技術的發展無人值守的自動充電成爲電動汽車分支運行發展的必然趨勢,在公路兩側等停車空間有限、適合離散充電樁的場所,針對電動汽車自動充電過程完全無人化、自主充電特點,以及自主充電過程中車輛停靠情況不同時充電口位置的離散化分成情況,因此,本著降低充電設施成本的原則結合機器人技術進行電動汽車自動插接自動充電具有重大意義。

相關技術中的充電設備不僅結構複雜,關聯性差,生産成本較高,而且專用度過高,只能給專用的汽車充電,兼容性差。



技術實現要素:

本發明爲了提供一種能夠適應從地面到充電汽車的對接運動機構,提供了一種底板式充電裝置。

根據本發明實施例的底板式充電裝置,包括:沿前後方向延伸的滑軌、滑動座、接觸元件基座和連接臂組件,滑動座可滑動地連接在滑軌上,接觸元件基座設在滑軌的上方用于連接用于充電的接觸元件,連接臂組件連接在滑動座與接觸元件基座之間用于控制接觸元件基座上的接觸元件移動至指定位置與充電汽車的充電接口對接。

根據本發明的一個實施例,連接臂組件包括:連接座、操作杆和至少一個連杆,連接座在上下方向上可擺動地連接在滑動座上,操作杆在左右方向上可擺動地連接在連接座上,操作杆遠離連接座的一端與接觸元件基座可活動相連,連杆可活動地連接在滑動座與接觸元件基座之間。

根據本發明的一個實施例,連杆的長度與操作杆的長度相同,且連杆與操作杆平行設置。

根據本發明的一個實施例,連杆包括:杆體和兩個連接頭,杆體沿著從滑動座到接觸元件基座的方向延伸,兩個連接頭分別連接在杆體的兩端且與杆體可樞轉設置,兩個連接頭中的一個可轉動地連接在滑動座上,另一個可轉動地連接在接觸元件基座上,連接頭轉動軸線與杆體垂直。

根據本發明的一個實施例,連杆爲兩個,兩個連杆分別位于操作杆左右兩側,且連杆與操作杆在前後方向間隔開設置。

根據本發明的一個實施例,滑動座上設有第一偏移電機,第一偏移電機設在滑動座上並與連接座配合,用于驅動連接座相對于滑動座上下擺動。

根據本發明的一個實施例,還包括:基座,滑軌設在基座上,基座上設有可轉動設置的螺紋杆,螺紋杆與滑軌平行布置且滑動座螺紋配合在螺紋杆上。

根據本發明的一個實施例,基座上設有驅動電機,驅動電機驅動螺紋杆相對于基座旋轉。

根據本發明的一個實施例,操作杆包括:主體部、轉接頭和第二偏移電機,主體部的一端在左右方向上可擺動地連接在連接座上,轉接頭在左右方向上可擺動地連接在主體部的遠離連接座的一端,轉接頭可轉動地連接在接觸元件基座上,且轉接頭的轉動軸線與主體部垂直,第二偏移電機設在主體部朝向連接座的一端並與連接座配合,用于驅動主體部相對于連接座座左右擺動。

根據本發明的一個實施例,第二偏移電機的電機軸上設有錐齒輪,連接座對應錐齒輪的位置設有與錐齒輪適配齧合的傘齒輪。

有益技術效果:通過在滑動座與接觸元件基座之間設置連接臂組件,並利用連接臂組件控制接觸元件基座上的接觸元件與充電汽車的充電接口對接,可以提升接觸元件與充電接口的連接准確性。而且利用平行設置的連杆與操作杆配合控制接觸元件基座相對于滑動座平動,可以保證接觸元件基座擺動過程中接觸元件的仰俯角度、翻滾角度以及偏航角保持不變,爲接觸元件對接充電接口提供了方便,簡化了充電過程中的控制程序。

附圖說明

圖1爲本發明實施例的底板式充電裝置的結構示意圖。

圖中:

1:滑軌;2:滑動座;3:接觸元件基座;4:連接臂組件;5:連接座;6:操作杆;7:連杆;8:杆體;9:連接頭;10:第一偏移電機;11:基座;12:螺紋杆;13:驅動電機;14:主體部;15:轉接頭;16:第二偏移電機;17:錐齒輪;18:傘齒輪。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用于解釋本發明,而不能理解爲對本發明的限制。

如圖1所示,根據本發明實施例的底板式充電裝置,包括:適于設置在充電汽車下方並沿前後方向延伸的滑軌1、滑動座2、接觸元件基座3和連接臂組件4,滑動座2可滑動地連接在滑軌1上,接觸元件基座3設在滑軌1的上方用于連接接觸元件,接觸元件用于爲充電汽車充電,連接臂組件4連接在滑動座2與接觸元件基座3之間用于控制接觸元件基座3上的接觸元件移動至指定位置與充電汽車的充電接口對接。

其中,滑動座2相對于滑軌1的滑動可以控制接觸元件在前後方向的移動,利用連接臂組件4控制接觸元件基座3的高度調節的同時,利用連接臂組件4的擺動調節接觸元件的左右位置,直至接觸元件與充電接口對接。

根據本發明實施例的底板式充電裝置,通過在滑動座2與接觸元件基座3之間設置連接臂組件4,並利用連接臂組件控制接觸元件基座3上的接觸元件與充電汽車的充電接口對接,可以提升接觸元件與充電接口的連接准確性。

如圖1所示,根據本發明的一個實施例,連接臂組件4包括:連接座5、操作杆6和至少一個連杆7,連接座5在上下方向上可擺動地連接在滑動座2上,操作杆6在左右方向上可擺動地連接在連接座5上,操作杆6遠離連接座5的一端與接觸元件基座3可活動相連,連杆7可活動地連接在滑動座2與接觸元件基座3之間。

利用連接座5的轉動控制接觸元件基座3的高度,利用操作杆6的擺動控制接觸元件基座3的左右擺動,其中,連杆7的長度與操作杆6的長度相同,且連杆7與操作杆6平行設置,由此可以保證接觸元件基座3相對于滑動座2擺動的過程中保持平動。

利用平行設置的連杆7與操作杆6配合控制接觸元件基座3相對于滑動座2平動,可以保證接觸元件基座3擺動過程中接觸元件的仰俯角度、翻滾角度以及偏航角保持不變,爲接觸元件對接充電接口提供了方便,簡化了充電過程中的控制程序。

根據本發明的一個實施例,連杆7包括:杆體8和兩個連接頭9,杆體8沿著從滑動座2到接觸元件基座3的方向延伸,兩個連接頭9分別連接在杆體8的兩端且與杆體8可樞轉設置,兩個連接頭9中的一個可轉動地連接在滑動座2上,另一個可轉動地連接在接觸元件基座3上,連接頭9轉動軸線與杆體8垂直。

其中,利用杆體8與連接頭9的轉動可以實現接觸元件基座3相對于滑動座2在上下方向上的擺動或是左右方向的擺動中的一個,利用連接頭9相對于滑動座2或接觸元件基座3的轉動實現接觸元件基座3相對于滑動座2在另一個方向上的擺動,由此可以保證接觸元件基座3可以在兩個方向相對于滑動座2發生擺動,進而調節接觸元件的高度以及左右方向上的位置,而且上述結構的連杆7,結構簡單,裝配與控制較爲方便。

根據本發明的一個實施例,連杆7爲兩個,兩個連杆7分別位于操作杆6左右兩側,且連杆7與操作杆6在前後方向間隔開設置。通過設置兩個連杆7,不僅可以保證接觸元件基座3在上下方向擺動時是平動,也能保證接觸元件基座3在左右方向擺動時也是平動,進一步防止接觸元件的仰俯角度、翻滾角度以及偏航角發生改變。而且兩個連杆7與操作杆6配合,接觸元件基座3的受力點爲三個,滑動座2的受力點也是三個,有利于提升接觸元件基座3的受力穩定性。

根據本發明的一個實施例,滑動座2上設有第一偏移電機10,第一偏移電機10設在滑動座2上並與連接座5配合,用于驅動連接座5相對于滑動座2上下擺動,其中,第一偏移電機10的電機軸上設有齒輪,連接座5通過與電機軸之間通過齒輪配合相連,第一偏移電機10轉動時帶動連接座5轉動,利用第一偏移電機10控制連接座5的擺動進而調整接觸元件的高度,結構簡單,操作方便,而且可以簡化底板式充電裝置的控制過程。

根據本發明的一個實施例,還包括:基座11,基座11可以固定在充電汽車下方的地面上,充電汽車充電式行駛到基座11的上方,滑軌1設在基座11上,基座11上設有可轉動設置的螺紋杆12,螺紋杆12與滑軌1平行布置且滑動座2螺紋配合在螺紋杆12上,基座11上設有驅動電機13,驅動電機13驅動螺紋杆12相對于基座11旋轉。

利用驅動電機13與螺紋杆12配合驅動滑動座2在滑軌1上的滑動,不僅提升了底板式充電裝置的機械化程度,而且螺紋杆12的結構簡單,將驅動電機13的轉動轉化成滑動座2的直線運動,控制方法較爲簡單。

根據本發明的一個實施例,操作杆6包括:主體部14、轉接頭15和第二偏移電機16,主體部14的一端在左右方向上可擺動地連接在連接座5上,轉接頭15在左右方向上可擺動地連接在主體部14的遠離連接座5的一端,轉接頭15可轉動地連接在接觸元件基座3上,且轉接頭15的轉動軸線與主體部14垂直,第二偏移電機16設在主體部14朝向連接座5的一端並與連接座5配合,用于驅動主體部14相對于連接座5座左右擺動,第二偏移電機16的電機軸上設有錐齒輪17,連接座5對應錐齒輪17的位置設有與錐齒輪17適配齧合的傘齒輪18。

錐齒輪17在傘齒輪18上轉動的同時沿著傘齒輪18的周向擺動,利用錐齒輪17與傘齒輪18配合控制操作杆6相對于連接座5擺動,進而控制接觸元件基座3的左右擺動,並利用轉接頭15相對于主體部14的轉動與連杆7配合實現接觸元件基座3在水平方向上的平動,利用轉接頭15相對于接觸元件基座3的轉動與連杆7配合實現接觸元件基座3在上下方向的平動。

底板式充電裝置在操作過程中,工作人員控制第一偏移電機10、第二偏移電機16和驅動電機13的轉動,便可控制接觸元件在上下、左右以及前後方向上的移動,確保接觸元件與充電汽車的充電接口對應,提升了接觸元件與充電接口的配合准確度。

以上爲本發明較佳的實施方式,本發明所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改,因此,本發明並不局限于上述的具體實施方式,凡是本領域技術人員在本發明的基礎上所作的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發明的保護範圍。

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