汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置及其控制方法與流程

          文檔序號:18711283發布日期:2019-09-18 01:14
          汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置及其控制方法與流程

          本發明涉及一種拉索間隙消除裝置及其控制方法,特別是涉及一種汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置及其控制方法。



          背景技術:

          駐車制動是在車輛停穩後用于穩定車輛,避免車輛在斜坡路面停車時由于溜車造成事故。手動駐車制動器主要由制動杆、拉索、制動機構以及回位彈簧組成。其工作原理是依靠手刹拉索的張緊與松弛來提供車輪與制動機構中制動塊之間的摩擦力使汽車駐車。如果拉索松弛,摩擦力隨之消失,由此駐車制動失效。由于汽車在駐車時駕駛員會拉緊手刹,長期頻繁使用會使拉索産生持續的微量塑性變形,由此造成對車輪的夾緊力不足,導致汽車駐動制動系統達不到理想制動效果或制動失靈,易造成人身傷亡和財産損失。現有的拉索張緊調節機構主要采用螺母螺栓的機構進行,通過螺栓連接拉索的前段,螺母連接拉索的後段,通過螺母螺栓的配合使拉索的前段和後段連接,當拉索過松時,轉動螺母調節其在螺栓上的位置即調整了拉索的前段和後段的距離達到張緊的效果。這種機構一般爲手工調節,操作簡單,但是不容易進行自動張緊調節。



          技術實現要素:

          針對上述現有技術的缺陷,本發明的目的是提供一種汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置,以實現自動調節汽車駐車制動拉索間隙余量,防止制動拉索微量塑性變形後達不到理想駐車制動效果。本發明的目的是提供一種汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置的控制方法。

          本發明的技術方案是這樣的:一種汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置,包括手刹狀態傳感器、拉力傳感器、步進電機、卷繞輪和控制器,所述卷繞輪與所述步進電機的轉軸連接,所述步進電機的定子固定連接于車身,所述卷繞輪內開設有平行于所述卷繞輪轉動平面的孔道,汽車制動拉索穿設于所述孔道內,所述拉力傳感器連接于所述汽車制動拉索用于檢測所述汽車制動拉索的拉力,所述手刹狀態傳感器、拉力傳感器與所述控制器的輸入端連接,所述控制器的輸出端與所述步進電機連接。

          進一步地,所述卷繞輪連接有單向止動機構,所述單向止動機構包括棘輪和棘爪,所述棘輪與所述卷繞輪同軸固定連接,所述棘爪的尾端與所述車身鉸接,所述棘爪與所述車身之間設有彈簧。

          進一步地,爲了減小摩擦並可靠自鎖,所述棘輪的棘齒爲半弧齒,所述半弧齒的齒背爲弧面,所述半弧齒的齒腹爲平面。

          進一步地,所述孔道爲所述卷繞輪的徑向方向開設的直線孔道。

          進一步地,所述孔道內位于所述孔道的兩端分別設置前滑動惰輪和後滑動惰輪,所述前滑動惰輪和所述後滑動惰輪位于孔道的靠所述卷繞輪的轉動方向的對側,所述前滑動惰輪和所述後滑動惰輪的轉動平面與所述卷繞輪的轉動平面平行,所述汽車制動拉索緊貼于所述前滑動惰輪和所述後滑動惰輪的滾動圓周面。

          進一步地,所述卷繞輪的兩側位于所述孔道的開口的對應位置設有前導向惰輪和後導向惰輪,所述前導向惰輪和所述後導向惰輪的轉動平面與所述卷繞輪的轉動平面平行,所述汽車制動拉索緊貼于所述前導向惰輪和所述後導向惰輪的滾動圓周面。

          一種汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置的控制方法,所述控制方法基于汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置進行,所述控制器按設定時間間隔啓動並持續檢測所述手刹狀態傳感器信號,當所述手刹狀態傳感器信號表示爲拉起狀態時,所述控制器判斷所述拉力傳感器檢測的所述汽車制動拉索的拉力,當所述汽車制動拉索的拉力小于設定值時,所述控制器控制所述步進電機以單方向轉動直至所述汽車制動拉索的拉力大于或等于設定值,所述控制器複位並等待下次啓動;當所述汽車制動拉索的拉力大于等于設定值時,所述控制器複位並等待下次啓動。

          本發明所提供的技術方案的優點在于,通過卷繞輪的轉動改變汽車制動拉索的路徑,在汽車制動拉索産生微量塑性變形而伸長後,卷繞輪的轉動使汽車制動拉索的路徑相應的變長,從而達到保證汽車制動拉索拉力的作用,滿足駐車制動要求。卷繞輪的轉動可以方便地通過簡單的控制裝置進行自動控制,便于實現,成本低,當控制裝置失效時不會造成額外的汽車制動拉索伸長,可靠性高。

          附圖說明

          圖1爲汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置結構示意圖。

          圖2爲汽車制動拉索未變形時卷繞輪對稱面剖面放大示意圖。

          圖3爲汽車制動拉索變形時卷繞輪對稱面剖面放大示意圖。

          具體實施方法

          下面結合實施例對本發明作進一步說明,但不作爲對本發明的限定。

          請結合圖1至圖3所示,本發明實施例涉及的汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置,包括手刹狀態傳感器6、拉力傳感器13、步進電機9、卷繞輪10、前導向惰輪8、後導向惰輪11和控制器5。卷繞輪10與步進電機9的轉軸16連接,步進電機9的定子固定連接于車身1。步進電機9的轉動使卷繞輪10進行單向轉動,在本實施例中爲逆時針旋轉,其依靠單向止動機構進行自鎖。

          卷繞輪10爲扁平輪盤,卷繞輪10內沿其徑向方向開設的直線孔道12,該直線孔道12平行于卷繞輪10轉動平面,汽車制動拉索7穿設于孔道12內。爲了防止汽車制動拉索7磨損,孔道12內位于孔道12的兩端分別設置前滑動惰輪14和後滑動惰輪15,前滑動惰輪14和後滑動惰輪15位于孔道12的靠卷繞輪10的轉動方向的對側,在本實施例中,卷繞輪10爲逆時針旋轉,故前滑動惰輪14設置在孔道12的入口處靠上側,後滑動惰輪15設置在孔道12的出口處靠下側。前滑動惰輪14和後滑動惰輪15的轉動平面與卷繞輪10的轉動平面平行,汽車制動拉索7緊貼于前滑動惰輪14和後滑動惰輪15的滾動圓周面。卷繞輪10的兩側位于孔道12的開口的對應位置設有前導向惰輪8和後導向惰輪11,其中前導向惰輪8位于汽車制動拉索7的下側,後導向惰輪11位于汽車制動拉索7的上側。前導向惰輪8和後導向惰輪11的轉動平面與卷繞輪10的轉動平面平行,汽車制動拉索7緊貼于前導向惰輪8和後導向惰輪11的滾動圓周面。

          本實施例中,單向止動機構采用的是棘輪機構,其包括棘輪17和棘爪,具體的棘輪17與卷繞輪10同軸固定連接,其邊緣設置的是半弧齒19,半弧齒19的齒背爲弧面,半弧齒19的齒腹爲平面且呈徑向設置,該結構可減小棘爪在齒背的摩擦又能保證穩定地鎖止。棘爪由張緊杠杆3和鎖緊義齒18構成,鎖緊義齒18設置在張緊杠杆3的頭端與棘輪17的半弧齒19配合,張緊杠杆3的尾端通過鉸鏈4與車身1鉸接,在車身1與張緊杠杆3的中部之間連接張緊彈簧2,通過張緊彈簧2使鎖緊義齒18卡入半弧齒19之間達到單向鎖止的目的。拉力傳感器13連接于汽車制動拉索7用于檢測汽車制動拉索7的拉力,手刹狀態傳感器6、拉力傳感器13與控制器5的輸入端連接,控制器5的輸出端與步進電機9連接控制步進電機9轉動。

          該汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置的控制方法是這樣的,控制器5按設定時間間隔啓動並持續檢測手刹狀態傳感器6的信號,例如每3-6個月。控制器5啓動檢測後,第一次手刹拉起時,手刹狀態傳感器6檢測到手刹拉起狀態,手刹狀態傳感器6向控制器5發送信號,手刹狀態傳感器6可采用行程開關設置在手刹位置。控制器5判斷拉力傳感器13檢測的汽車制動拉索7的拉力,如果檢測到的汽車制動拉索7的拉力小于設定值,控制器5控制步進電機9以逆時針方向轉動直至汽車制動拉索7的拉力大于或等于設定值。控制器5複位並等待下次啓動;如果檢測到的汽車制動拉索7的拉力大于等于設定值,控制器5複位並等待下次啓動。通過卷繞輪10的逆時針轉動,使汽車制動拉索7的路徑變長,從而消除了汽車制動拉索7的間隙余量。

          再多了解一些
          當前第1頁1 2 3 
          網友詢問留言 已有0條留言
          • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
          1