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            汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置及其控制方法與流程

            文檔序號:18711283發布日期:2019-09-18 01:14

            技術特征:

            1.一種汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置,其特征在于,包括手刹狀態傳感器、拉力傳感器、步進電機、卷繞輪和控制器,所述卷繞輪與所述步進電機的轉軸連接,所述步進電機的定子固定連接于車身,所述卷繞輪內開設有平行于所述卷繞輪轉動平面的孔道,汽車制動拉索穿設于所述孔道內,所述拉力傳感器連接于所述汽車制動拉索用于檢測所述汽車制動拉索的拉力,所述手刹狀態傳感器、拉力傳感器與所述控制器的輸入端連接,所述控制器的輸出端與所述步進電機連接。

            2.根據權利要求1所述的汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置,其特征在于,所述卷繞輪連接有單向止動機構,所述單向止動機構包括棘輪和棘爪,所述棘輪與所述卷繞輪同軸固定連接,所述棘爪的尾端與所述車身鉸接,所述棘爪與所述車身之間設有彈簧。

            3.根據權利要求2所述的汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置,其特征在于,所述棘輪的棘齒爲半弧齒,所述半弧齒的齒背爲弧面,所述半弧齒的齒腹爲平面。

            4.根據權利要求1所述的汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置,其特征在于,所述孔道爲所述卷繞輪的徑向方向開設的直線孔道。

            5.根據權利要求1所述的汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置,其特征在于,所述孔道內位于所述孔道的兩端分別設置前滑動惰輪和後滑動惰輪,所述前滑動惰輪和所述後滑動惰輪位于孔道的靠所述卷繞輪的轉動方向的對側,所述前滑動惰輪和所述後滑動惰輪的轉動平面與所述卷繞輪的轉動平面平行,所述汽車制動拉索緊貼于所述前滑動惰輪和所述後滑動惰輪的滾動圓周面。

            6.根據權利要求1所述的汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置,其特征在于,所述卷繞輪的兩側位于所述孔道的開口的對應位置設有前導向惰輪和後導向惰輪,所述前導向惰輪和所述後導向惰輪的轉動平面與所述卷繞輪的轉動平面平行,所述汽車制動拉索緊貼于所述前導向惰輪和後導向惰輪的滾動圓周面。

            7.一種汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置的控制方法,其特征在于,所述控制方法基于權利要求1至6中任意一項所述的汽車制動拉索間隙余量自動消除裝置進行,所述控制器按設定時間間隔啓動並持續檢測所述手刹狀態傳感器信號,當所述手刹狀態傳感器信號表示爲拉起狀態時,所述控制器判斷所述拉力傳感器檢測的所述汽車制動拉索的拉力,當所述汽車制動拉索的拉力小于設定值時,所述控制器控制所述步進電機以單方向轉動直至所述汽車制動拉索的拉力大于或等于設定值,所述控制器複位並等待下次啓動;當所述汽車制動拉索的拉力大于等于設定值時,所述控制器複位並等待下次啓動。

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