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            • 一種自動貼膠設備的制作方法

              文檔序號:4273783
              一種自動貼膠設備的制作方法
              【專利摘要】本實用新型公開了一種自動貼膠設備,涉及貼膠【技術領域】。該設備包括用于放置待貼膠産品和膠帶的放料機構、用于將膠帶取下並放置到待貼膠産品上的膠帶取放機構、用于對放置在待貼膠産品上的膠帶進行預壓的預壓機構、用于剪斷所述膠帶的剪膠帶機構、以及用于預壓膠帶邊料並拾取被剪下邊料的預壓拾取機構。由于本實用新型通過膠帶取放機構將膠帶放置在待貼膠産品表面、通過預壓機構進行壓緊粘牢、通過邊料預壓拾取機構壓住邊料、並通過剪膠帶機構進行剪斷膠帶,能同時完成備膠、壓膠、剪膠,可提高生産效率,並提高貼膠帶的質量。
              【專利說明】一種自動貼膠設備
              【技術領域】
              [0001]本實用新型涉及貼膠【技術領域】,尤其涉及一種自動貼膠設備。
              【背景技術】
              [0002]現在許多需要貼膠的産品主要是依賴人工貼膠,但該貼膠方式效率低,勞動強度大,成本高,而且貼膠的産品質量波動大,往往出現大量不良産品,這就會出現返工或報廢,給電子生産客戶造成了很大的經濟損失和産品信譽的下降。
              實用新型內容
              [0003]本實用新型要解決的技術問題在于,提供一種自動貼膠設備。
              [0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
              [0005]一種自動貼膠設備,包括用于放置待貼膠産品和膠帶的放料機構、用于將膠帶取下並放置到待貼膠産品上的膠帶取放機構、用于對放置在待貼膠産品上的膠帶進行預壓的預壓機構、用于剪斷所述膠帶的剪膠帶機構、以及用于預壓膠帶邊料並拾取被剪下邊料的預壓拾取機構。
              [0006]優選地,上述自動貼膠設備中,所述放料機構包括用于放置待貼膠産品的第一放置部件以及與所述第一放置部件平行設置的用于放置膠帶的第二放置部件,所述第一放置部件與所述第二放置部件的兩端分別設置有定位孔;所述第一放置部件與所述第二放置部件上還分別連接有用于吸住待貼膠産品和膠帶的真空氣路。
              [0007]優選地,上述自動貼膠設備中,所述膠帶取放機構包括底座、設置于所述底座上的導軌、可前後移動地安裝于所述導軌上的滑動座、可上下移動地安裝于所述滑動座上的吸頭座、設置于所述吸頭座上並用于吸取膠帶的吸頭、以及設置于所述吸頭上並與所述定位孔相配合的定位銷;所述吸頭上連接有用于吸住膠帶的真空氣路。
              [0008]優選地,上述自動貼膠設備中,所述第一放置部件呈縱長形,其縱向上間隔地設置有多個産品工位,所述第二放置部件上設置有膠帶工位,所述膠帶工位上開設有用于防止膠帶粘附在膠帶工位上的避空位。
              [0009]優選地,上述自動貼膠設備中,所述預壓機構包括L形支撐座、可上下移動地安裝于所述支撐座上的預壓座、以及設置于所述預壓座上並用于預壓所述膠帶的膠帶壓頭,所述預壓座與所述膠帶壓頭之間還設置有用于爲所述膠帶壓頭提供一個向下的彈性力的第
              一彈簧。
              [0010]優選地,上述自動貼膠設備中,所述預壓機構包括多個膠帶壓頭和多個第一彈簧,所述多個膠帶壓頭在水平方向上間隔排列于所述預壓座上,所述多個第一彈簧分別設置于所述多個膠帶壓頭與所述預壓座之間。
              [0011]優選地,上述自動貼膠設備中,所述剪膠帶機構包括底座、可前後移動地安裝于底座上的刀片架、可上下移動地設置于所述刀片架上的上刀片組件、以及位于所述上刀片組件下方並固定于所述刀片架上的下刀片組件、連接于所述底座和所述刀片架之間以驅動所述刀片架相對于所述底座前後移動的第一驅動裝置、以及連接于所述上刀片組件和所述刀片架之間以驅動所述上刀片組件相對于所述刀片架上下移動的第二驅動裝置。
              [0012]優選地,上述自動貼膠設備中,所述邊料預壓拾取機構包括用于提供旋轉驅動力和上下移動驅動力的旋轉壓緊氣缸、設置于所述旋轉壓緊氣缸上的旋轉支架、以及活動連接于所述旋轉支架上用于預壓所述膠帶邊料的邊料壓頭上,所述旋轉支架與所述邊料壓頭之間設置有用于緩沖所述邊料壓頭受力的第二彈簧。
              [0013]優選地,上述自動貼膠設備中,所述邊料預壓拾取機構還包括連接于所述邊料壓頭上用于吸取所述膠帶的邊料的真空氣路。
              [0014]優選地,上述自動貼膠設備中,所述自動貼膠設備還包括設置于所述邊料預壓拾取機構一側的回收機構,所述回收機構包括回收支架以及可拆卸地設置于所述回收支架上的回收桶。
              [0015]本實用新型的有益效果爲:由于本實用新型通過膠帶取放機構將膠帶放置在待貼膠産品表面、通過預壓機構進行壓緊粘牢、通過邊料預壓拾取機構壓住邊料、並通過剪膠帶機構進行剪斷膠帶,能同時完成備膠、壓膠、剪膠,可提高生産效率,並提高貼膠帶的質量。
              【專利附圖】

              【附圖說明】
              [0016]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中:
              [0017]圖1是本實用新型優選實施例中整體結構示意圖;
              [0018]圖2是本實用新型優選實施例中整體結構背面示意圖;
              [0019]圖3是本實用新型優選實施例中放料機構的結構示意圖;
              [0020]圖4是本實用新型優選實施例中膠帶取放機構的結構示意圖;
              [0021]圖5是本實用新型優選實施例中預壓機構的結構示意圖;
              [0022]圖6是本實用新型優選實施例中剪膠帶機構的正面結構示意圖;
              [0023]圖7是本實用新型優選實施例中剪膠帶機構的背面結構示意圖;
              [0024]圖8是本實用新型優選實施例中邊料預壓拾取機構的結構示意圖;
              [0025]圖9是本實用新型優選實施例中回收機構的結構示意圖;
              [0026]圖10是本實用新型實施例中待貼膠産品的結構示意圖;
              [0027]圖11是本實用新型實施例中膠帶的結構示意圖;
              [0028]圖12是本實用新型實施例中産品貼膠後的結構示意圖。
              【具體實施方式】
              [0029]爲了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解,現對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
              [0030]圖1示出了本實用新型一個優選實施例中的自動貼膠設備。該自動貼膠設備包括用于放置待貼膠産品8和膠帶9的放料機構1、用于將膠帶9取下並放置到待貼膠産品8上的膠帶取放機構2、用于對放置在待貼膠産品8上的膠帶9進行預壓的預壓機構3、用于剪斷膠帶9的剪膠帶機構4、用于預壓膠帶9邊料的並拾取被剪下邊料的邊料預壓拾取機構
              5。剪膠帶機構4設置于放料機構I的一側,邊料預壓拾取機構5設置于放料機構I 一端。自動貼膠設備還包括設置于邊料預壓拾取機構5 —側的回收機構6。[0031]如圖1、圖3所示,放料機構I包括用于放置待貼膠産品8的第一放置部件11以及與第一放置部件11平行設置的用于放置膠帶9的第二放置部件12,第一放置部件11與第二放置部件12的兩端分別設置有定位孔13。第一放置部件11與第二放置部件12上還分別連接有用于吸住待貼膠産品8和膠帶9的真空氣路。第一放置部件11通過第一真空氣路接口 16連接于真空氣路,第二放置部件12通過第二真空氣路接口 17連接于真空氣路。
              [0032]可以理解地,在放料機構I的各個工位上均設置有與真空氣路連通的通孔。膠帶9或待貼膠産品8放置于工位上,打開真空氣路,即可吸住待貼膠産品8或膠帶9,避免其移動位置造成待貼膠産品8的貼膠不准確。
              [0033]在一些實施例中,如圖3所示,第一放置部件11呈縱長形,其縱向上間隔地設置有多個産品工位111,待貼膠産品8放置于産品工位111內進行固定。第二放置部件12上設置有膠帶工位,膠帶工位上開設有用于防止膠帶9粘附在膠帶工位上的避空位121。在一些實施例中,第一放置部件11與第二放置部件12之間還設置有用于將膠帶9與待貼膠産品8隔開的間隔位14。
              [0034]在一些實施例中,如圖3所示,産品工位111包括三個,避空位121包括三個。可以理解地,放料機構I上的工位可根據實際需要進行調整,即第一放置部件11上的産品工位111和第二放置部件12上的避空位121的數量可根據實際工作進行設置。
              [0035]可以理解地,如圖3所示,放料機構I下方設置有安裝基座15,第一放置部件11與第二放置部件12設置于安裝基座15頂部。
              [0036]如圖1、圖4所示,膠帶取放機構2包括底座21、設置于底座21上的導軌22、可前後移動地安裝于導軌22上的滑動座23、可上下移動地安裝于滑動座23上的吸頭座24、設置于吸頭座24上並用于吸取膠帶9的吸頭25、以及設置于吸頭25上並與定位孔13相配合的定位銷26 ;吸頭25上連接有用于吸住膠帶9的真空氣路。吸頭座24通過第一移動氣缸241控制以在滑動座23上前後移動。滑動座23通過電機控制以在導軌22上前後移動。
              [0037]定位銷26用于調試吸頭25與第一放置部件11、第二放置部件12的相對位置,調試完成後取下。可以理解地,如圖4所示,底座21高度與安裝基座15的高度相適配,以使吸頭25的底面高于放料機構I的頂面。吸頭25的長度與第二放置部件12的長度相當,便于吸頭25吸取放置于第二放置部件12上的膠帶9。
              [0038]取膠帶9時,首先吸頭25通過滑動座23向前移動至放料機構I上方,將定位銷26放置于第二放置部件12兩端的定位孔13內,使吸頭25對准第二放置部件12上的膠帶9 ;吸頭座24相對于滑動座23向下移動,並打開真空氣路以將膠帶9吸附在吸頭25上;然後將定位銷26從第二放置部件12的定位孔13內取出,吸頭座24向上運動,吸頭25吸住膠帶9通過滑動座23運動至第一放置部件11上方;然後將定位銷26放置于第一放置部件11的定位孔13內,使吸頭25對准第一放置部件11上的産品,以將膠帶9准確地放置于第一放置部件11上的待貼膠産品8上;最後吸頭座24向上移動,同時滑動座23向後移動,以將膠帶取放機構2運動至空閑位置。
              [0039]在一些實施例中,吸頭25包括吸板以及設置與吸板下方的通氣孔,吸板通過通氣孔連接于真空氣路,以吸住膠帶9。在一些實施例中,吸頭25上的通氣孔還連接有吹氣氣路。在將膠帶9放置于待貼膠産品8上方後,打開吹氣氣路以將膠帶9脫離吸頭25,避免膠帶9粘附在吸頭25上。[0040]在一些實施例中,吸頭25通過直線襯套導向部件活動連接于吸頭座24,吸頭25與吸頭座24之間設置有用于緩沖吸頭受力的吸頭緩沖彈簧。
              [0041]在一些實施例中,如圖4所示,導軌22的一側還設置有用于設置氣管和電線的U形坦克鏈27,坦克鏈27的U形底部與導軌22的一端接近平行、坦克鏈27側邊的延伸方向與導軌22延伸方向相同。
              [0042]如圖1、圖5所示,預壓機構3包括L形支撐座34、可上下移動地安裝于支撐座34上的預壓座32、以及設置于預壓座32上並用于預壓膠帶9的膠帶壓頭31。預壓座32與膠帶壓頭31之間還設置有用于爲膠帶壓頭31提供一個向下的彈性力的第一彈簧33。膠帶壓頭31位于第一放置部件11的上方,在需要預壓膠帶9時,膠帶壓頭31向下移動對膠帶
              [0043]9施力,使膠帶9粘貼到待貼膠産品8表面。
              [0044]如圖5所示,預壓座32連接有用于控制預壓座32上下移動的第二移動氣缸7,以帶動膠帶壓頭31向下運動預壓膠帶9。第二移動氣缸7的缸體固定于職支撐座34上,活塞杆連接于預壓座32,以帶動預壓座32相對于支撐座34上下移動。
              [0045]在一些實施例中,預壓機構3包括多個膠帶壓頭31和多個第一彈簧33,多個膠帶壓頭31在水平方向上間隔排列于預壓座32上,多個第一彈簧33分別設置于多個膠帶壓頭31與預壓座32之間。多個膠帶壓頭31依次位于兩個産品工位111之間的間隔上方。如圖5所示,膠帶壓頭31包括三個,三個膠帶壓頭31與三個産品工位111之間的間隔一一對應設置,以預壓粘貼在待貼膠産品8表面的膠帶9。每一個膠帶壓頭31上方分別設置有與之連接的第一彈簧33。可以理解地,膠帶壓頭31的數量可根據放料機構I上的産品工位111的數量進行調整,以使每兩個産品工位111之間能對應有一個膠帶壓頭31對膠帶9進行預壓。
              [0046]如圖1、圖6、圖7所示,剪膠帶機構4包括底座44、可前後移動地安裝于底座44上的刀片架41、可上下移動地安裝于刀片架41上的上刀片組件42、位于上刀片組件42下方並固定于刀片架41上的下刀片組件43、連接于底座44和刀片架41之間以驅動刀片架41相對于底座44前後移動的第一驅動裝置(圖中未示出)、以及連接于上刀片組件42和刀片架41之間以驅動上刀片組件42相對于刀片架41上下移動的第二驅動裝置(圖中未示出)。
              [0047]上刀片組件42包括可上下移動地安裝于刀片架41上的上刀片基座421以及若幹從該上刀片基座421水平延伸而出的上刀片422,該若幹上刀片422平行間隔排列于上刀片基座421的長度方向上,且刀刃朝向下。刀片組件43包括固定于刀片架41上的下刀片基座431以及若幹從下刀片基座431水平延伸出的下刀片432,下刀片432平行間隔排列于下刀片基座431的長度方向上,且刀刃朝向上。
              [0048]在一些實施例中,如圖6、圖7所示,上刀片組件42與下刀片組件43分別包括四個刀片,四組刀片依次間隔地設置于每一個産品工位111的側邊上方。可以理解地,刀片的數量可根據放料機構I上的産品工位111數量進行調整,以使每一個待貼膠産品8的側邊都有刀片剪斷膠帶9。在需要剪斷膠帶9時,第一驅動裝置控制刀片架41移動至放料機構I處,使上刀片422位于膠帶9上方、下刀片432位于膠帶9下方;然後第二驅動裝置驅動上刀片組件422向下移動以與下刀片432配合剪斷膠帶9。
              [0049]如圖1、圖8所示,邊料預壓拾取機構5包括用于提供旋轉驅動力和上下移動驅動力的旋轉壓緊氣缸51、連接于旋轉壓緊氣缸51上的旋轉支架56、以及活動連接于旋轉支架56上並用于預壓膠帶9邊料的邊料壓頭52上。旋轉支架56與邊料壓頭52之間設置有用于緩沖邊料壓頭52受力的第二彈簧54。邊料壓頭52用于壓住膠帶9未粘貼在待貼膠産品8表面的部分,以便剪膠帶機構4剪斷膠帶9。第二彈簧54在邊料壓頭52下壓膠帶9時起緩沖作用。
              [0050]如圖8所示,旋轉壓緊氣缸51與旋轉支架56之間還設置有旋轉軸55,第二彈簧54安裝于旋轉支架56下方並連接于邊料壓頭52。旋轉壓緊氣缸51通過旋轉軸55連接于邊料壓頭52,旋轉軸55可通過旋轉邊料壓頭52,使邊料壓頭52能在放料機構I與回收機構6之間來回移動。旋轉支架56的高度可根據放料機構I和安裝基座15的高度進行調整,使得邊料壓頭52底面高于放料機構I頂面。
              [0051]邊料壓頭52上還連接有用于吸取所述膠帶9的邊料的真空氣路。邊料壓頭52上設置有吸孔,吸孔通過第三真空氣路接口 53連接于真空氣路,在剪膠帶機構4剪斷膠帶9後,第三真空氣路接口 53接通真空氣路將剪斷後的邊料通過邊料壓頭52吸住,並通過旋轉壓緊氣缸51將壓頭旋轉至回收機構6,再關閉真空氣路,使邊料放至回收桶62內。
              [0052]可以理解地,在一些實施例中,邊料預壓拾取機構5有兩個,兩個邊料預壓拾取機構5分別位于放料機構I兩端,以拾取待貼膠産品8兩端被剪斷的膠帶9。
              [0053]如圖9所示,自動貼膠設備還包括設置于邊料預壓拾取機構5 —側的回收機構6,回收機構6包括回收支架61以及可拆卸地設置于回收支架61上的回收桶62。可以理解地,在一些實施例中,回收機構6有兩個,兩個回收機構6分別位于邊料預壓拾取機構5 —側,可方便邊料預壓拾取機構5回收邊料。
              [0054]如圖10所示,待貼膠産品8包括不需要貼膠的中間凸起部分81以及需要貼膠的邊緣部分82。如圖11所示,膠帶9爲兩端帶有膠帶定位孔92的縱長形透明雙面膠,該膠帶9上依次間隔地設置有用于穿過待貼膠産品8中間凸起部分81的空膠位91。貼膠完成後的産品如圖12所示。
              [0055]自動貼膠設備的工作流程包括以下步驟:
              [0056]A、把待貼膠産品8和膠帶9分別放置于第一放置部件11和第二放置部件12上,並通過放料機構I下方的真空氣路將待貼膠産品8及膠帶9吸穩在各自的放置部件上;
              [0057]B、膠帶取放機構2的吸頭25通過滑動座23運動到第二放置部件12上方,吸頭座24向下移動使吸頭25與膠帶9貼合;打開吸頭25上的連接的真空氣路以吸住膠帶9 ;吸頭座24帶動吸頭25上升,滑動座23將吸頭25運動到第一放置部件11上方,再通過吸頭座24向下移動,將膠帶9准確地放置于第一放置部件11上的待貼膠産品8上;真空氣路閉合,放開膠帶9 ;同時吹氣氣路打開以確保殘留負壓不能使膠帶9附帶在吸頭25上;最後吸頭座24向上移動,同時滑動座23向後移動,以將膠帶取放機構2運動到空閑位置;
              [0058]C、預壓機構3的膠帶壓頭31壓住待貼膠産品8之間的邊緣部分82上的膠帶,使膠帶9粘附在待貼膠産品8上;邊料預壓拾取機構5的邊料壓頭52壓住膠帶9的兩端;預壓8s後(預壓時間的長短可根據不同産品、不同膠帶進行調整),膠帶壓頭31和邊料壓頭52擡升以放開膠帶9 ;
              [0059]D、剪膠帶機構4通過刀片架41運動至放料機構I處,將各待貼膠産品8之間的膠帶9剪斷;剪斷膠帶9後剪膠帶機構4退回;
              [0060]E、邊料壓頭52連接的真空氣路打開以將剪斷後未粘貼在待貼膠産品8上的膠帶9邊料吸走,然後將邊料壓頭52旋轉至回收桶62上方,真空氣路閉合,膠帶9邊料放入回收桶62內。産品的貼膠工作完成。
              [0061]以上所述僅爲本實用新型的優選實施例,並不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則內所作的任何修改、等同替換或改進等,均應包含在本實用新型的保護範圍內。
              【權利要求】
              1.一種自動貼膠設備,其特征在于,包括用于放置待貼膠産品(8)和膠帶(9)的放料機構(I)、用于將膠帶(9)取下並放置到待貼膠産品(8)上的膠帶取放機構(2)、用于對放置在待貼膠産品(8)上的膠帶(9)進行預壓的預壓機構(3)、用于剪斷所述膠帶(9)的剪膠帶機構(4)、以及用于預壓膠帶(9 )邊料並拾取被剪下邊料的預壓拾取機構(5 )。
              2.根據權利要求1所述的自動貼膠設備,其特征在于,所述放料機構(I)包括用于放置待貼膠産品(8)的第一放置部件(11)以及與所述第一放置部件(11)平行設置的用于放置膠帶(9)的第二放置部件(12),所述第一放置部件(11)與所述第二放置部件(12)的兩端分別設置有定位孔(13);所述第一放置部件(11)與所述第二放置部件(12)上還分別連接有用于吸住待貼膠産品(8)和膠帶(9)的真空氣路。
              3.根據權利要求2所述的自動貼膠設備,其特征在于,所述膠帶取放機構(2)包括底座(21)、設置于所述底座(21)上的導軌(22)、可前後移動地安裝于所述導軌(22)上的滑動座(23)、可上下移動地安裝于所述滑動座(23)上的吸頭座(24)、設置于所述吸頭座(24)上並用于吸取膠帶(9)的吸頭(25)、以及設置于所述吸頭(25)上並與所述定位孔(13)相配合的定位銷(26);所述吸頭(25)上連接有用于吸住膠帶(9)的真空氣路。
              4.根據權利要求2所述的自動貼膠設備,其特征在于,所述第一放置部件(11)呈縱長形,其縱向上間隔地設置有多個産品工位(111),所述第二放置部件(12)上設置有膠帶工位,所述膠帶工位上開設有用于防止膠帶(9)粘附在膠帶工位上的避空位(121)。
              5.根據權利要求4所述的自動貼膠設備,其特征在于,所述預壓機構(3)包括L形支撐座(34)、可上下移動地安裝于所述支撐座(34)上的預壓座(32)、以及設置于所述預壓座(32)上並用于預壓所述膠帶(9)的膠帶壓頭(31),所述預壓座(32)與所述膠帶壓頭(31)之間還設置有用于爲所述膠帶壓頭(31)提供一個向下的彈性力的第一彈簧(33)。
              6.根據權利要求5所述的自動貼膠設備,其特征在于,所述預壓機構(3)包括多個膠帶壓頭(31)和多個第一彈簧(33),所述多個膠帶壓頭(31)在水平方向上間隔排列于所述預壓座(32)上,所述多個第一彈簧(33)分別設置于所述多個膠帶壓頭(31)與所述預壓座(32)之間。
              7.根據權利要求1所述的自動貼膠設備,其特征在于,所述剪膠帶機構(4)包括底座(44)、可前後移動地安裝于所述底座(44)上的刀片架(41)、可上下移動地設置于所述刀片架(41)上的上刀片組件(42)、位于所述上刀片組件(42)下方並固定于所述刀片架(41)上的下刀片組件(43)、連接于所述底座(44)和所述刀片架(41)之間以驅動所述刀片架(41)相對于所述底座(44)前後移動的第一驅動裝置、以及連接于所述上刀片組件(42)和所述刀片架(41)之間以驅動所述上刀片組件(42)相對于所述刀片架(41)上下移動的第二驅動裝置。
              8.根據權利要求1所述的自動貼膠設備,其特征在于,所述邊料預壓拾取機構(5)包括用于提供旋轉驅動力和上下移動驅動力的旋轉壓緊氣缸(51)、連接于所述旋轉壓緊氣缸(51)上的旋轉支架(56 )、以及活動連接于所述旋轉支架(56 )上用于預壓所述膠帶(9 )邊料的邊料壓頭(52),所述旋轉支架(56)與所述邊料壓頭(52)之間設置有用于緩沖所述邊料壓頭(52)受力的第二彈簧(54)。
              9.根據權利要求8所述的自動貼膠設備,其特征在于,所述邊料預壓拾取機構(5)還包括連接于所述邊料壓頭(52)上用于吸取所述膠帶(9)的邊料的真空氣路。
              10.根據權利要求8所述的自動貼膠設備,其特征在于,所述自動貼膠設備還包括設置于所述邊料預壓拾取 機構(5 ) 一側的回收機構(6 ),所述回收機構(6 )包括回收支架(61)以及可拆卸地設置于所述回收支架(61)上的回收桶(62 )。
              【文檔編號】B65B33/02GK203567998SQ201320764081
              【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月27日 優先權日:2013年11月27日
              【發明者】秦智良, 王雄傑 申請人:深圳市智信精密儀器有限公司
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