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                一種基于視覺檢測的PCB板噴膠方法、噴膠系統、噴膠機與流程

                文檔序號:18709778發布日期:2019-09-18 00:33
                一種基于視覺檢測的PCB板噴膠方法、噴膠系統、噴膠機與流程

                本發明涉及噴膠機技術領域,具體的涉及一種基于視覺檢測的PCB板噴膠方法、噴膠系統、噴膠機。



                背景技術:

                目前我國電子産品制造業正處于快速發展的態勢,PCB(Printed Circuit Board,印制電路板)板爲控制器等裝置中常見的部件。爲了避免外界灰塵、煙霧、濕氣等對PCB板上的焊點造成腐蝕、損壞等影響,需要對PCB焊點進行塗膠,使焊點和外界環境隔離,確保其可靠性,噴膠機是PCB生産線中極爲關鍵的設備之一,其市場需求量每年都在增長,現有的噴膠機在噴膠時需要由操作人員先確定需要噴膠的PCB板的型號,再手動選擇噴膠程序,或通過手動編程對需要噴膠的PCB板進行噴膠軌迹的規劃,生産效率低,適用範圍窄,不能實現噴膠的自動控制。



                技術實現要素:

                本發明的目的在于解決現有的噴膠機在噴膠時需要由操作人員先確定需要噴膠的PCB板的型號,再手動選擇噴膠程序,或通過手動編程對需要噴膠的PCB板進行噴膠軌迹的規劃,生産效率低,適用範圍窄,不能實現噴膠的自動控制的技術問題,提供一種基于視覺檢測的PCB板噴膠方法、噴膠系統、噴膠機。

                爲實現上述目的,本發明采用的技術方案如下:一種基于視覺檢測的PCB板噴膠方法,所述方法如下:

                獲取PCB板的圖像信息;

                根據獲取的圖像信息判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序;

                若有,則執行與所述PCB板的型號對應的噴膠程序對所述PCB板進行噴膠處理;

                若無,則先根據所述圖像信息對所述PCB板的噴膠程序進行編寫並存儲,供下一次判斷調用,再對所述PCB板進行噴膠處理。

                進一步的,根據獲取的圖像信息判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序包括:

                對所述PCB板的區域進行標定識別得到所述PCB板的區域信息;

                將所述PCB板的區域信息與預存PCB板的區域信息進行對比,識別所述PCB板的型號;

                將所述PCB板的型號與預存PCB板的型號進行匹配,判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序。

                進一步的,根據所述圖像信息對所述PCB板的噴膠程序進行編寫包括:

                采用標定法對所述圖像信息的若幹像素坐標與噴膠機的坐標進行轉換;

                將所述PCB板的起點和終點坐標錄入到視覺模板;

                將所述PCB板上需要規避的元器件錄入到視覺模板;

                根據所述PCB板的起點和終點坐標、所述PCB板上需要規避的元器件生成噴膠軌迹;

                根據所述噴膠軌迹配置噴膠機的運行參數。

                進一步的,對所述PCB板進行噴膠處理時通過XYZ三軸驅動裝置驅動噴膠頭沿X、Y、Z三軸移動以對PCB板進行噴膠處理。

                進一步的,采用光電開關搭建XYZ軸的原點以及正負限位。

                進一步的,對所述PCB板進行噴膠處理時使用電磁閥和/或氣動閥對噴膠開關進行控制。

                進一步的,對所述PCB板進行噴膠處理時使用微分尺對噴膠量進行控制。

                一種基于視覺檢測的PCB板噴膠系統,所述系統包括:

                獲取模塊,用于獲取PCB板的圖像信息;

                判斷模塊,用于根據獲取的圖像信息判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序;

                處理模塊,用于當有對應的噴膠程序時,執行與所述PCB板的型號對應的噴膠程序對所述PCB板進行噴膠處理;當無對應的噴膠程序時,先根據所述圖像信息對所述PCB板的噴膠程序進行編寫並存儲,供下一次判斷調用,再對所述PCB板進行噴膠處理。

                一種噴膠機,所述噴膠機包括噴膠開關、用于驅動噴膠頭沿X、Y、Z三軸移動的XYZ三軸驅動裝置噴膠頭、噴膠開關、用于驅動噴膠頭沿X、Y、Z三軸移動的XYZ三軸驅動裝置,還包括上述的基于視覺檢測的PCB板噴膠系統。

                進一步的,所述XYZ三軸驅動裝置包括X軸電機、Y軸電機、Z軸電機。

                進一步的,還包括光電開關,所述光電開關用于搭建XYZ軸的原點以及正負限位。

                進一步的,還包括噴膠開關控制器,所述噴膠開關控制器包括電磁閥、氣動閥中的一種或多種。

                進一步的,還包括噴膠量控制器,所述噴膠量控制器用于對噴膠量進行控制。

                由上述對本發明的描述可知,與現有技術相比,本發明提供的一種基于視覺檢測的PCB板噴膠方法、噴膠系統、噴膠機,通過獲取PCB板的圖像信息判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序,若有,則執行與所述PCB板的型號對應的噴膠程序對所述PCB板進行噴膠處理,若無,則先根據所述圖像信息對所述PCB板的噴膠程序進行編寫並存儲,供下一次判斷調用,再對所述PCB板進行噴膠處理,實現了噴膠的自動控制,實現噴膠機噴膠軌迹自動編程,適用範圍廣,提高了生産效率,降低生産成本。

                附圖說明

                此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:

                圖1爲本發明基于視覺檢測的PCB板噴膠系統框圖;

                圖2爲本發明基于視覺檢測的PCB板噴膠流程圖;

                圖3爲本發明對所述PCB板的噴膠程序進行編寫流程圖;

                圖4爲本發明基于視覺檢測的PCB板噴膠流程框圖。

                具體實施方式

                以下將結合本發明實施例中的附圖對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本發明保護的範圍。

                如圖1所示,本實施例提供一種基于視覺檢測的PCB板噴膠系統100,所述系統包括獲取模塊1、判斷模塊2、處理模塊3,

                所述獲取模塊1獲取需要噴膠的PCB板的圖像信息,在本實施例中,獲取模塊爲視覺系統,視覺系統上錄入有各種預存PCB板的型號信息,設置有相機,通過相機對PCB板進行拍照取樣獲取PCB板的圖像信息,拍照時,可對PCB板的多個角度進行拍攝,拍攝後發送至判斷模塊2;

                所述判斷模塊2根據獲取的圖像信息判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序,判斷時,對圖像信息中PCB板的區域進行標定識別得到所述PCB板的區域信息,將所述PCB板的區域信息與預存PCB板的區域信息進行對比,識別所述PCB板的型號,將所述PCB板的型號與預存PCB板的型號進行匹配,判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序,並發送信號至處理模塊3;

                所述處理模塊3接收到信號時,在有對應的噴膠程序時,執行與所述PCB板的型號對應的噴膠程序對所述PCB板進行噴膠處理;在無對應的噴膠程序時,先根據所述圖像信息對所述PCB板的噴膠程序進行編寫並存儲,供下一次判斷調用,再對所述PCB板進行噴膠處理。

                本實施例還提供一種噴膠機,所述噴膠機包括噴膠頭、噴膠開關、用于驅動噴膠頭沿X、Y、Z三軸移動的XYZ三軸驅動裝置、基于視覺檢測的PCB板噴膠系統,在本實施例中,所述XYZ三軸驅動裝置包括X軸電機、Y軸電機、Z軸電機,采用雷塞智能控制卡控制X軸電機、Y軸電機、Z軸電機完成噴膠動作,同時使用光電開關用于搭建XYZ軸的原點以及正負限位,使得構建的坐標系足夠穩定,同時減少了運動誤差,保證了運動精度,噴膠機噴膠方式使用電磁閥加氣動閥來實現對噴膠開關的控制,同時使用微分尺來進行對噴膠量的控制,控制精准。

                如圖2~圖4所示,本實施例還提供一種基于視覺檢測的PCB板噴膠方法,所述方法包括以下步驟:

                S1:獲取PCB板的圖像信息;

                S2:根據獲取的圖像信息判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序;

                其中,根據獲取的圖像信息判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序時,對所述PCB板的區域進行標定識別得到所述PCB板的區域信息;將所述PCB板的區域信息與預存PCB板的區域信息進行對比,識別所述PCB板的型號;將所述PCB板的型號與預存PCB板的型號進行匹配,判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序。

                S3:若有,則執行與所述PCB板的型號對應的噴膠程序對所述PCB板進行噴膠處理;若無,則先根據所述圖像信息對所述PCB板的噴膠程序進行編寫並存儲,供下一次判斷調用,再對所述PCB板進行噴膠處理。

                其中,根據所述圖像信息對所述PCB板的噴膠程序進行編寫包括以下步驟:

                S301:采用標定法對所述圖像信息的若幹像素坐標與噴膠機的坐標進行轉換;

                S302:將所述PCB板的起點和終點坐標錄入到視覺模板;

                S303:將所述PCB板上需要規避的元器件錄入到視覺模板;

                S304:根據所述PCB板的起點和終點坐標、所述PCB板上需要規避的元器件生成噴膠軌迹;

                S305:根據所述噴膠軌迹配置噴膠機的運行參數。

                具體的,采用雷塞智能控制卡控制X軸電機、Y軸電機、Z軸電機完成噴膠動作,同時使用光電開關用于搭建XYZ軸的原點以及正負限位,使得構建的坐標系足夠穩定,噴膠機噴膠方式使用電磁閥加氣動閥來實現對噴膠開關的控制,同時使用微分尺來進行對噴膠量的控制,如圖4所示,在使用噴膠機時,噴膠機的視覺系統自動開啓,視覺系統會在PCB板傳輸過程中對PCB板進行拍照取樣,然後對PCB板的區域進行標定識別,將識別出來的區域和PCB板的型號進行數據對比,來識別出PCB板的型號,在識別出PCB型號之後和視覺系統數據庫中的已有噴膠程序的PCB型號進行比對,然後就會出現兩種情況:

                該PCB板已有噴膠程序:處理模塊自動設置該噴膠程序爲執行程序,然後直接對PCB板進行噴膠動作;

                該PCB板沒有噴膠程序:處理模塊將之前視覺系統識別出來的噴膠區域數據進行整理,然後對該噴膠區域進行程序編寫並存儲,供下一次判斷調用,再對所述PCB板進行噴膠處理,

                編寫時,采用標定法對所述圖像信息的若幹像素坐標與噴膠機的坐標進行轉換,在本實施例中采用九點標定法,采集PCB板圖像上九個點和電機的實際坐標進行轉換,因爲在實際控制中,相機檢測到目標在圖像中的像素位置後,通過標定好的坐標轉換矩陣將相機的像素坐標變換到電機的空間坐標系中,然後根據電機坐標系計算出各個電機該如何運動,從而控制電機到達指定位置,將所述PCB板的起點和終點坐標錄入到視覺模板;將所述PCB板上需要規避的元器件錄入到視覺模板;根據所述PCB板的起點和終點坐標、所述PCB板上需要規避的元器件生成噴膠軌迹;根據所述噴膠軌迹配置噴膠機的運行參數,如輸入噴膠軌迹間的間距,噴膠頭運動到需要規避的元器件區域擡起至設定的高度,並關閉噴膠開關,在噴膠機運行過程中,視覺系統一直運行,采集要進行噴膠的PCB板的區域信息,當視覺系統識別到更換PCB板後會暫時停止噴膠流程幾秒鍾時間,然後重新設置執行程序,在完成設置後,噴膠機會重新進行工作。

                由上述對本發明的描述可知,與現有技術相比,本發明提供的一種基于視覺檢測的PCB板噴膠方法、噴膠系統、噴膠機,通過獲取PCB板的圖像信息判斷所述PCB板是否有對應的噴膠程序,若有,則執行與所述PCB板的型號對應的噴膠程序對所述PCB板進行噴膠處理,若無,則先根據所述圖像信息對所述PCB板的噴膠程序進行編寫並存儲,供下一次判斷調用,再對所述PCB板進行噴膠處理,實現了噴膠的自動控制,實現噴膠機噴膠軌迹自動編程,適用範圍廣,提高了生産效率,降低生産成本。

                本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

                對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。

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