<noscript id="5ranza"><em id="5ranza"></em><table id="5ranza"></table><span id="5ranza"></span></noscript><legend id="5ranza"><big id="5ranza"></big><div id="5ranza"></div><tr id="5ranza"></tr></legend><style id="5ranza"><table id="5ranza"></table><button id="5ranza"></button><tr id="5ranza"></tr></style>

一種新能源汽車充電架無線定位系統及使用方法

文檔序號:10577852
一種新能源汽車充電架無線定位系統及使用方法
【專利摘要】本發明公開了一種新能源汽車充電架無線定位系統,提供了定位樹的定位方法對充電架交互基站進行高精度低能耗的定位方法,該方法易于操作,准確度高,能實時分析充電架所在位置,管理系統通過智能觸發系統收集每個充電架交互基站的分布和使用數量,通過數據處理模塊對超過充電架交互基站額定數量,管理系統通過信息推送模塊推送建議路線和充電架交互基站實現智能化管理,充電系統設置有備用電源和常用電源,備用電源通過限流自動轉換開關和常用電源連接,在常用電源出行斷電時,可通過限流自動轉換開關切換到備用電源,確保系統定位精准。
【專利說明】
-種新能源汽車充電架無線定位系統及使用方法
技術領域
[0001] 本發明設及一種無線管理系統方法,更具體的說,是設及一種新能源汽車充電架 無線定位系統及使用方法。
【背景技術】
[0002] 隨著全球能源危機的不斷加深,石油資源的日趨枯竭及大氣汙染,全球氣溫上升 的危害加劇,各國政府及汽車企業普遍認識到節能和減排是未來汽車技術發展的助攻方 向,發展電動汽車將是解決問題的最佳途徑。隨著電動汽車的推廣,相應的充電設施的建設 時必不可少的,目前主要的充電設施有交流充電粧、充電機和換電機。
[0003] 充電站一般系統簡單,占地面積小,安裝方便,可安裝于電動汽車充電站,停車場, 是一種典型的電動汽車的充電設施。現有新能源汽車在充電過程中存在一下幾個問題:
[0004] 充電站在布設後,在地理信息系統中找不到充電粧的位置,很難反映各個充電粧 的各自地理位置。
[0005] 傳統的充電架通過充電插頭插入汽車電池充電接口,然而汽車在充電過程中需要 漫長的等待,無法實現更換電池充電,因此,給新能源汽車使用過程帶來了很多不便,同時 充電插頭連接的電線在使用過程中和地面摩擦容易出現破損導致漏電,存在安全隱患。
[0006] 電動車主要依靠電池實現運行,電池內置于電動車內部,一旦電池耗盡其後續的 啓動工作比燃油汽車的啓動要困難的多,因此保證電動車在電池電量耗盡之前爲其充電對 于電動車的普及有至關重要的作用。目前中國電動車的基礎設施很有限,主要是充電粧數 量有限且位置未知,司機一旦駕車駛入不熟悉的環境中,電動車的充電問題就會突顯出來, 因此如何快速定位電動車充電粧並指示出最近的充電粧顯得尤爲重要。

【發明內容】

[0007] 本發明針對現有技術的不足,而提供一種可提前預約,可實現電池跟換充電,自由 選擇出行時間和裏程,實現充電基站無線定位和導航功能的一種新能源汽車充電架無線定 位系統及使用方法。
[0008] 本發明的一種新能源汽車充電架無線定位系統,所述充電架無線定位系統包括客 戶端、服務終端、管理系統、充電架交互基站;所述客戶端通過無線網絡通訊系統、數據線和 服務終端連接,所述管理系統將充電架信息上傳到服務終端、所述客戶端可預約充電架交 互基站對新能源汽車進行充電;
[0009] 所述客戶端包括人機交互軟件、離線讀取模塊、無線定位模塊、導航模塊;所述離 線讀取模塊內設置有RFID電子標簽;所述RFID電子標簽內存儲有新能源汽車電池識別碼; 所述無線定位模塊采用集成定位系統;所述集成定位系統包括GPS定位模塊、WiFi定位模 塊、UWB定位模塊;
[0010] 所述充電架交互基站設置有充電系統、RFID電子標簽讀取系統、數據下載系統、數 據上傳系統、數據讀取顯示系統、遠程控制系統;所述充電系統通過RFID電子標簽讀取系統 識別後進行控制,所述充電系統設置有備用電源和常用電源,所述備用電源通過限流自動 轉換開關和常用電源連接;所述數據下載系統包括數據線接口下載和無線數據下載;所述 數據上傳系統包括無線數據上傳系統和數據接口上傳系統;所述數據讀取顯示系統包括影 像播放、語音播放及人機交互界面;所述遠程控制系統通過無線網絡通訊系統和客戶端連 接;所述客戶端通過人機交互軟件可實現遠程無線控制識別後的RFID電子標簽的充電系 統;
[0011] 所述服務終端包括個人信息儲存模塊、充電架交互基站數據模塊;人工處理模塊、 新能源汽車租賃系統;
[0012] 所述管理系統包括信息推送模塊、數據處理模塊、數據更新查詢模塊;
[0013] 所述客戶端還包括信號管理模塊、定位信號放大加速模塊、智能觸發系統;
[0014] 所述信號管理模塊設置有信號監控模塊;所述信號監控模塊采用4個可編程口限 比較器,每個所述的口限比較器設置有幹擾濾波器,每個所述幹擾濾波器分別通過忍片進 行信號采樣輸出;
[0015] 所述定位信號放大加速模塊集成有=軸傳感器和信號調節電路,所述=軸傳感器 測量靜態加速度和動態加速度,所述信號調節電路設置有信號處理電路和微電傳感器W實 現開環加速度測量;
[0016] 所述智能觸發系統包括定位觸發模式、動態觸發模式和休眠模式、緊急模式;
[0017] 所述定位觸發模式爲客戶端到達設置觸發地點可通過RFID電子標簽讀取充電架 交互基站的信息數據,所述充電架交互基站將客戶端的數據上傳到管理系統的數據處理模 塊;
[0018] 所述動態觸發模式爲客戶端采用信號管理模塊確定定位方式,通過無線定位模塊 進行定位,定位後客戶端可通過無線網絡通訊系統讀取充電架交互基站的數據信息;
[0019] 所述休眠模式爲客戶端在一段時間內不使用後進入低能耗模式;
[0020] 所述緊急模式通過客戶端設置獨立的頻率信號和管理系統進行無線連接,管理系 統將緊急模式的定位信息推送到指定服務終端的人工處理模塊。
[0021] 所述充電系統包括充電架,所述充電架包括分離式充電架、充電搶集成架、充電 腔、控制系統;所述分離式充電架側面固定安裝有充電搶集成架;所述分離式充電架內設置 有數個充電腔,每個所述的充電腔底部設置有托漉,所述充電腔兩側設置有限位滾輪;所述 充電腔內設置只有電池充電插孔;所述電池充電插孔通過導線和控制系統連接;所述充電 搶集成架安裝有數個充電搶;所述充電搶通過充電線和控制系統連接;所述充電腔內設置 有充電櫃,所述控制系統包括單片機、計時忍片、存儲器、顯示器、按鍵面板和繼電器控制電 路;所述繼電器控制電路和對應的電池充電插座連接,所述計時忍片與單片機信號數據通 訊;所述單片機控制顯示器顯示相關數據信息,單片機根據設定的當前時間來修改計時忍 片的當前時間,單片機將相關數據信息存入到存儲器中。
[0022] 所述充電系統設置有安全防護模塊,所述安全防護模塊與遠程控制系統連接,用 于漏電時的檢測和保護,異常情況時急停並報警。
[0023] 所述充電系統設置有還包括通訊模塊,所述通訊模塊與遠程控制系統連接,用于 每次充電結束後,將本次充電信息發送至相應客戶端。
[0024] 本發明還包括一種新能源汽車充電架無線定位系統的使用方法,包括W下步驟:
[0025] SI、客戶端通過人機交互軟件輸入地點,日期,時間;人機交互軟件將相關數據傳 輸到管理系統,所述管理系統通過數據處理模塊查詢空余的充電架交互基站;所述管理系 統通過信息推送模塊反饋到客戶端的人機交互軟件,所述人機交互軟件可通過新能源汽車 租賃系統對景區新能源汽車充電架進行預約;
[0026] S2、客戶端達到充電架交互基站後通過個人信息儲存模塊領取對應的RFID電子標 簽,客戶端通過RFID電子標簽到充電架交互基站領取對應的新能源車輛及電池,所述客戶 端通過充電架交互基站讀取RFID電子標簽後,在對應的充電架交互基站進行預約充電;
[0027] S3、客戶端通過信號管理模塊確定GPS、WiFi、UWB的定位方式,客戶端在戶外通過 GPS進行定位獲取充電架交互基站的數據,室內通過WiFi或UWB進行定位獲取室內充電架交 互基站的數據;
[0028] S4、客戶端通過人機交互軟件、信號管理模塊和導航模塊生成充電架路線圖,所述 充電架路線圖包括充電架交互基站地理位置信息及使用情況,客戶端通過RFID電子標簽讀 取系統識別後可通過充電架交互基站的數據接口或無線通訊系統,獲取新能源汽車維護及 充電系統的使用方法的影像資料;
[0029] S5、管理系統通過智能觸發系統收集每個的充電架交互基站的分布和使用數量, 通過數據處理模塊對超過的充電架交互基站額定數量,管理系統通過信息推送模塊向客戶 端推送建議路線和充電架交互基站;
[0030] S6、客戶端通過數據更新查詢模塊可查詢其他客戶端的所在位置。
[0031] S7、客戶端通過人機交互軟件進入到智能觸發系統的緊急模式,通過獨立的頻率 信號管理系統將緊急模式的定位信息推送到對應指定服務端。
[0032] 所述S5中的管理系統采用定位樹的定位方法對充電架交互基站進行定位;首先建 立無線信號分布圖,在分布圖上建立定位樹模型,在定位樹模型上實現客戶端在線和離線 掃描定位;將分布圖進行分格成數個方格,n是方格的數目,m是可W探測到的客戶端AP數 目,每一個AP(APi,l y如)被視爲一個特征,每一個方格他,1 y如)被m個特征所描述, 對于一個特定的方格G*,來自于客戶端AP的樣本數據被充電架交互基站離線收集,客戶端 AP的平均信號強度APi作爲G*的第i個特征,采用定位樹的定位計算方法爲:
[0033] InfoGain(APi) =H(G)-HWMPi)
[0034] 式中
是APi值未知時方格的賭,Pr(Gj)是方格Gj 的概率,如客戶端是均勻的分布在每個方格中,則視爲均勻分布;
[0035]
計算平均信號強度 APi值已知時方格的條件賭,V是來自APi的一個可能信號值,對APi的每一個可能值求和。
[0036] 所述S2中RFID電子標簽包括個人身份證信息和費用充值信息。
[0037] 所述S5中推薦路線與客戶端實際路線發生偏離時,人機交互軟件通過信號管理模 塊對進行定位,在客戶端偏離距離達到設定值時,提醒客戶端已偏離推薦路線圖,當偏離距 離達到設定最大值時,人機交互軟件給客戶端提供選擇重新規劃路線圖或終止路線規劃。
[0038] 所述S4中客戶端通過信號管理模塊確定GPS、WiFi、UWB的定位方式,所述信號管理 模塊通過確定客戶端在戶外或室外距離大小的趨勢特征,判斷確定采用何種定位方法,並 通過人機交互軟件給客戶端提供選擇,客戶端在設定時間沒有進行選擇,則通過智能觸發 系統自動優選。
[0039] 所述S4中人機交互軟件可實現個人信息儲存模塊遠程共享,其他客戶端可通過賬 戶和密碼實現遠程登錄和在線互動。
[0040] 本發明的上述技術方案相比現有技術具有W下優點:
[0041] (1)通過人機交互軟件進入新能源汽車租賃系統對充電架進行預約,電池和汽車 分離充電,實現新能源汽車,無需等待充電完畢,可更換電池充電續航;同時不方便分離電 池充電的新能源汽車可使用充電槍進行充電,方便使用,可實現電池跟換充電,自由選擇出 行時間和裏程,實現充電基站無線定位和導航功能。
[0042] (2)通過充電架交互基站讀取RFID電子標簽後,在對應的充電架交互基站進行預 約充電,實現租賃身份實名制,減少租賃風險。
[0043] (3)客戶端通過人機交互軟件、信號管理模塊和導航模塊生成充電架路線圖,充電 架路線圖包括充電架交互基站地理位置信息及使用情況,客戶端通過RFID電子標簽讀取系 統識別後可通過充電架交互基站的數據接口或無線通訊系統,獲取新能源汽車維護及充電 系統的使用方法的影像資料,提供影像教學資料演示,使用方便,容易操作。
[0044] (4)客戶端通過人機交互軟件進入到智能觸發系統的緊急模式,通過獨立的頻率 信號管理系統將緊急模式的定位信息推送到對應指定服務端,使服務端對突發事件進行快 速定位和處理。
[0045] (5)通過信號管理模塊使客戶端在戶外或室外無線定位系統進行智能判斷快速切 換,選擇低能耗定位方式,延長客戶端使用時長。
[0046] (6)與傳統的定位選取方法相比,本發明具有客戶端的定位選擇基于其對不同方 格的區分度能力的優點,選取能提信息量最大的客戶端進行定位,計算簡單,減少了定位終 端的功耗。
[0047] (7)充電架交互基站可實現個人儲存模塊遠程共享,其他客戶端可通過賬戶和密 碼實現遠程登錄和在線互動。
[0048] (8)提供了定位樹的定位方法對充電架交互基站進行高精度低能耗的定位方法, 該方法易于操作,准確度高,能實時分析充電架所在位置,管理系統通過智能觸發系統收集 每個充電架交互基站的分布和使用數量,通過數據處理模塊對超過充電架交互基站額定數 量,管理系統通過信息推送模塊推送建議路線和充電架交互基站實現智能化管理。
[0049] (9)充電系統設置有備用電源和常用電源,備用電源通過限流自動轉換開關和常 用電源連接,在常用電源出行斷電時,可通過限流自動轉換開關切換到備用電源,確保系統 定位精准。
【附圖說明】
[0050] 圖1爲本發明的框架圖意圖;
[0051 ]圖2爲本發明的定位選擇示意圖;
[0052] 圖3爲本發明的定位選擇流程圖;
[0053] 圖4爲本發明的充電架的結構示意圖。
[0054] 圖5爲本發明的充電架的控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0055] 下面結合附圖對本發明作進一步的描述。
[0056] 如圖1所示;一種新能源汽車充電架無線定位系統的使用方法,包括W下步驟:
[0057] Sl、客戶端通過人機交互軟件輸入地點,日期,時間;人機交互軟件將相關數據傳 輸到管理系統,所述管理系統通過數據處理模塊查詢空余的充電架交互基站;所述管理系 統通過信息推送模塊反饋到客戶端的人機交互軟件,所述人機交互軟件可通過新能源汽車 租賃系統對景區新能源汽車充電架進行預約;
[0058] S2、客戶端達到充電架交互基站後通過個人信息儲存模塊領取對應的RFID電子標 簽,客戶端通過RFID電子標簽到充電架交互基站領取對應的新能源車輛及電池,所述客戶 端通過充電架交互基站讀取RFID電子標簽後,在對應的充電架交互基站進行預約充電;
[0059] S3、客戶端通過信號管理模塊確定GPS、WiFi、UWB的定位方式,客戶端在戶外通過 GPS進行定位獲取充電架交互基站的數據,室內通過WiFi或UWB進行定位獲取室內充電架交 互基站的數據;
[0060] S4、客戶端通過人機交互軟件、信號管理模塊和導航模塊生成充電架路線圖,所述 充電架路線圖包括充電架交互基站地理位置信息及使用情況,客戶端通過RFID電子標簽讀 取系統識別後可通過充電架交互基站的數據接口或無線通訊系統,獲取新能源汽車維護及 充電系統的使用方法的影像資料;
[0061] S5、管理系統通過智能觸發系統收集每個的充電架交互基站的分布和使用數量, 通過數據處理模塊對超過的充電架交互基站額定數量,管理系統通過信息推送模塊向客戶 端推送建議路線和充電架交互基站;
[0062] S6、客戶端通過數據更新查詢模塊可查詢其他客戶端的所在位置。
[0063] S7、客戶端通過人機交互軟件進入到智能觸發系統的緊急模式,通過獨立的頻率 信號管理系統將緊急模式的定位信息推送到對應指定服務端的人工處理模塊。
[0064] 所述S5中的管理系統采用定位樹的定位方法對充電架交互基站進行定位;首先建 立無線信號分布圖,在分布圖上建立定位樹模型,在定位樹模型上實現客戶端在線和離線 掃描定位;將分布圖進行分格成數個方格,n是方格的數目,m是可W探測到的客戶端AP數 目,每一個AP(APi,l y如)被視爲一個特征,每一個方格他,1 y如)被m個特征所描述, 對于一個特定的方格G*,來自于客戶端AP的樣本數據被充電架交互基站離線收集,客戶端 AP的平均信號強度APi作爲G*的第i個特征,采用定位樹的定位計算方法爲:
[00化]InfoGain(APi) =H(G)-H(G/APi)
[0066] 式中:
IogiUGj)是APi值未知時方格的賭,Pr(Gj)是方格Gj 的概率,如客戶端是均勻的分布在每個方格中,則視爲均勻分布;
[0067]
計算平均信號強度APi 值已知時方格的條件賭,V是來自APi的一個可能信號值,對APi的每一個可能值求和。
[006引所述S2中RFID電子標簽包括個人身份證信息和費用充值信息。
[0069]所述S5中推薦路線與客戶端實際路線發生偏離時,人機交互軟件通過信號管理模 塊對進行定位,在客戶端偏離距離達到設定值時,提醒客戶端已偏離推薦路線圖,當偏離距 離達到設定最大值時,人機交互軟件給客戶端提供選擇重新規劃路線圖或終止路線規劃。
[0070] 所述S4中人機交互軟件可實現個人信息儲存模塊遠程共享,其他客戶端可通過賬 戶和密碼實現遠程登錄和在線互動。
[0071] 如圖2所示,所述S4中客戶端通過信號管理模塊確定GPS、WiFi、UWB的定位方式,所 述信號管理模塊通過確定客戶端在戶外或室外距離大小的趨勢特征,判斷確定采用何種定 位方法,並通過人機交互軟件給客戶端提供選擇,客戶端在設定時間沒有進行選擇,則通過 智能觸發系統自動優選。
[0072] 設定客戶端的GPS坐標設定爲Pgi,景區室內入口口底部中點的坐標位置標記入口 點Pe,景區室內入口口底部所在線段的緩沖區設定爲At, Pgi到Pe的直線距離設定爲Di,同時 將Do設定爲從室外到室內切換時的距離判斷閥值,作爲判定客戶端是否正打算進入到景區 室內的標志;
[007引如圖3所示,獲取客戶端的GP巧前位置坐標爲Pgi,計算Pgi到Pe的直線距離Di,比較 直線距離Di與距離判斷閥值Do的大小,若Di〉D0,此時客戶端離口口位置較遠,系統重新返 回,否則進入下一步,重新獲取GI^當前位置坐標PgW,並計算PgW與Pe的距離化+ 1 ;連續比較 3次Dw和Di的大小,如Dw卽i卽0(i = 1,2,3)不成立,貝帳回初始階段,否則認爲客戶端在 WPe爲圓屯、,Do爲半徑的區域內逐步走進室內,系統進行下一步;判斷當前的客戶端位置是 否已經進去切換區域,若不在則重新獲取客戶端位置,否則進入下一步,判斷客戶端已經進 入景區室內,系統自動切換到WiFi、UWB的定位方式,同時關閉GPS的節省客戶端能耗,延長 使用時間。
[0074] 本發明的一種新能源汽車充電架無線定位系統,所述充電架無線定位系統包括客 戶端、服務終端、管理系統、充電架交互基站;所述客戶端通過無線網絡通訊系統、數據線和 服務終端連接,所述管理系統將充電架信息上傳到服務終端、所述客戶端可預約充電架交 互基站對新能源汽車進行充電;
[0075] 所述客戶端包括人機交互軟件、離線讀取模塊、無線定位模塊、導航模塊;所述離 線讀取模塊內設置有RFID電子標簽;所述RFID電子標簽內存儲有新能源汽車電池識別碼; 所述無線定位模塊采用集成定位系統;所述集成定位系統包括GPS定位模塊、WiFi定位模 塊、UWB定位模塊;
[0076] 所述充電架交互基站設置有充電系統、RFID電子標簽讀取系統、數據下載系統、數 據上傳系統、數據讀取顯示系統、遠程控制系統;所述充電系統通過RFID電子標簽讀取系統 識別後進行控制,所述充電系統設置有備用電源和常用電源,所述備用電源通過限流自動 轉換開關和常用電源連接;所述數據下載系統包括數據線接口下載和無線數據下載;所述 數據上傳系統包括無線數據上傳系統和數據接口上傳系統;所述數據讀取顯示系統包括影 像播放、語音播放及人機交互界面;所述遠程控制系統通過無線網絡通訊系統和客戶端連 接;所述客戶端通過人機交互軟件可實現遠程無線控制識別後的RFID電子標簽的充電系 統;
[0077] 所述服務終端包括個人信息儲存模塊、充電架交互基站數據模塊;人工處理模塊、 新能源汽車租賃系統;
[0078] 所述管理系統包括信息推送模塊、數據處理模塊、數據更新查詢模塊;
[0079] 所述客戶端還包括信號管理模塊、定位信號放大加速模塊、智能觸發系統;
[0080] 所述信號管理模塊設置有信號監控模塊;所述信號監控模塊采用4個可編程口限 比較器,每個所述的口限比較器設置有幹擾濾波器,每個所述幹擾濾波器分別通過忍片進 行信號采樣輸出;
[0081] 所述定位信號放大加速模塊集成有=軸傳感器和信號調節電路,所述=軸傳感器 測量靜態加速度和動態加速度,所述信號調節電路設置有信號處理電路和微電傳感器W實 現開環加速度測量;
[0082] 所述智能觸發系統包括定位觸發模式、動態觸發模式和休眠模式、緊急模式;
[0083] 所述定位觸發模式爲客戶端到達設置觸發地點可通過RFID電子標簽讀取充電架 交互基站的信息數據,所述充電架交互基站將客戶端的數據上傳到管理系統的數據處理模 塊;
[0084] 所述動態觸發模式爲客戶端采用信號管理模塊確定定位方式,通過無線定位模塊 進行定位,定位後客戶端可通過無線網絡通訊系統讀取充電架交互基站的數據信息;
[0085] 所述休眠模式爲客戶端在一段時間內不使用後進入低能耗模式;
[0086] 所述緊急模式通過客戶端設置獨立的頻率信號和管理系統進行無線連接,管理系 統將緊急模式的定位信息推送到指定服務終端的人工處理模塊。
[0087] 如圖4所示,所述充電系統包括充電架,所述充電架包括分離式充電架1、充電搶集 成架2、充電腔3、控制系統4;所述分離式充電架1側面固定安裝有充電搶集成架2;所述分離 式充電架1內設置有數個充電腔3,每個所述的充電腔3底部設置有托漉,所述充電腔3兩側 設置有限位滾輪;所述充電腔3內設置只有電池充電插孔;所述電池充電插孔通過導線和控 制系統4連接;所述充電搶集成架2安裝有數個充電搶9;所述充電搶9通過充電線和控制系 統4連接;所述充電腔3內設置有充電櫃5;所述充電櫃5的兩端側板的距離長度可根據電池 寬度進行調節。所述托漉和電機安裝連接,所述電機通過導線和控制系統4連接。在電池放 入充電櫃後驅動電機自動將充電櫃推送到充電腔內,實現電池和充電插口連接,充電完畢 後,將充電櫃推送到充電腔外;防止電池長時間充電,縮短電池使用壽命。
[0088] 所述充電搶集成架2內安裝有充電線收放裝置,所述充電線收放裝置通過接觸傳 感器控制,所述接觸傳感器和充電搶9接觸連接。充電線收放裝置使充電槍在充電時,充電 線和地面不接觸,保護充電線,防止和地面摩擦出現破損導致漏電,消除安全隱患;
[0089] 所述分離式充電架1的底部設萬向輪7和固定裝置8;所述固定裝置8包括調整螺母 和螺杆,所述螺杆的下端安裝有固定底座,所述固定底座下表面設置有橡膠耐磨層。
[0090] 所述分離式充電架1的上端設置有狀態指示燈6;所述狀態指示燈6集成充電指示 燈、充滿指示燈和待機指示燈。
[0091] 如圖5所示,所述控制系統4包括單片機4-1、計時忍片4-2、存儲器4-3、顯示器4-4、 按鍵面板4-5和繼電器控制電路4-6;所述繼電器控制電路4-6和對應的電池充電插座連接, 所述計時忍片4-2與單片機4-1信號數據通訊;所述單片機4-1控制顯示器4-4顯示相關數據 信息,單片機4-1根據設定的當前時間來修改計時忍片4-2的當前時間,單片機4-1將相關數 據信息存入到存儲器4-3中。
[0092] 所述充電系統設置有安全防護模塊,所述安全防護模塊與遠程控制系統連接,用 于漏電時的檢測和保護,異常情況時急停並報警。
[0093] 所述充電系統設置有還包括通訊模塊,所述通訊模塊與遠程控制系統連接,用于 每次充電結束後,將本次充電信息發送至相應客戶端。
[0094] W上所述僅爲本發明的實施例,並非因此限制本發明的專利範圍,凡是利用本發 明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技 術領域,均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
【主權項】
1. 一種新能源汽車充電架無線定位系統,其特征在于,所述充電架無線定位系統包括 客戶端、服務終端、管理系統、充電架交互基站;所述客戶端通過無線網絡通訊系統、數據線 和服務終端連接,所述管理系統將充電架信息上傳到服務終端、所述客戶端可預約充電架 交互基站對新能源汽車進行充電; 所述客戶端包括人機交互軟件、離線讀取模塊、無線定位模塊、導航模塊;所述離線讀 取模塊內設置有RFID電子標簽;所述RFID電子標簽內存儲有新能源汽車電池識別碼;所述 無線定位模塊采用集成定位系統;所述集成定位系統包括GI^定位模塊、WiFi定位模塊、UWB 定位模塊; 所述充電架交互基站設置有充電系統、RFID電子標簽讀取系統、數據下載系統、數據上 傳系統、數據讀取顯示系統、遠程控制系統;所述充電系統通過RFID電子標簽讀取系統識別 後進行控制,所述充電系統設置有備用電源和常用電源,所述備用電源通過限流自動轉換 開關和常用電源連接;所述數據下載系統包括數據線接口下載和無線數據下載;所述數據 上傳系統包括無線數據上傳系統和數據接口上傳系統;所述數據讀取顯示系統包括影像播 放、語音播放及人機交互界面;所述遠程控制系統通過無線網絡通訊系統和客戶端連接;所 述客戶端通過人機交互軟件可實現遠程無線控制識別後的RFID電子標簽的充電系統; 所述服務終端包括個人信息儲存模塊、充電架交互基站數據模塊;人工處理模塊、新能 源汽車租賃系統; 所述管理系統包括信息推送模塊、數據處理模塊、數據更新查詢模塊; 所述客戶端還包括信號管理模塊、定位信號放大加速模塊、智能觸發系統; 所述信號管理模塊設置有信號監控模塊;所述信號監控模塊采用4個可編程口限比較 器,每個所述的口限比較器設置有幹擾濾波器,每個所述幹擾濾波器分別通過忍片進行信 號義樣輸出; 所述定位信號放大加速模塊集成有Ξ軸傳感器和信號調節電路,所述Ξ軸傳感器測量 靜態加速度和動態加速度,所述信號調節電路設置有信號處理電路和微電傳感器W實現開 環加速度測量; 所述智能觸發系統包括定位觸發模式、動態觸發模式和休眠模式、緊急模式; 所述定位觸發模式爲客戶端到達設置觸發地點可通過RFID電子標簽讀取充電架交互 基站的信息數據,所述充電架交互基站將客戶端的數據上傳到管理系統的數據處理模塊; 所述動態觸發模式爲客戶端采用信號管理模塊確定定位方式,通過無線定位模塊進行 定位,定位後客戶端可通過無線網絡通訊系統讀取充電架交互基站的數據信息; 所述休眠模式爲客戶端在一段時間內不使用後進入低能耗模式; 所述緊急模式通過客戶端設置獨立的頻率信號和管理系統進行無線連接,管理系統將 緊急模式的定位信息推送到指定服務終端的人工處理模塊。2. 根據權利要求1所述的一種新能源汽車充電架無線定位系統,其特征是,所述充電系 統包括充電架,所述充電架包括分離式充電架、充電搶集成架、充電腔、控制系統;所述分離 式充電架側面固定安裝有充電搶集成架;所述分離式充電架內設置有數個充電腔,每個所 述的充電腔底部設置有托漉,所述充電腔兩側設置有限位滾輪;所述充電腔內設置只有電 池充電插孔;所述電池充電插孔通過導線和控制系統連接;所述充電搶集成架安裝有數個 充電搶;所述充電搶通過充電線和控制系統連接;所述充電腔內設置有充電櫃,所述控制系 統包括單片機、計時忍片、存儲器、顯示器、按鍵面板和繼電器控制電路;所述繼電器控制電 路和對應的電池充電插座連接,所述計時忍片與單片機信號數據通訊;所述單片機控制顯 示器顯示相關數據信息,單片機根據設定的當前時間來修改計時忍片的當前時間,單片機 將相關數據信息存入到存儲器中。3. 根據權利要求1所述的一種新能源汽車充電架無線定位系統,其特征是,所述充電系 統設置有安全防護模塊,所述安全防護模塊與遠程控制系統連接,用于漏電時的檢測和保 護,異常情況時急停並報警,所述充電系統設置有還包括通訊模塊,所述通訊模塊與遠程控 制系統連接,用于每次充電結束後,將本次充電信息發送至相應客戶端。4. 一種新能源汽車充電架無線定位系統的使用方法,其特征在于,包括W下步驟: 51、 客戶端通過人機交互軟件輸入地點,日期,時間;人機交互軟件將相關數據傳輸到 管理系統,所述管理系統通過數據處理模塊查詢空余的充電架交互基站;所述管理系統通 過信息推送模塊反饋到客戶端的人機交互軟件,所述人機交互軟件可通過新能源汽車租賃 系統對景區新能源汽車充電架進行預約; 52、 客戶端達到充電架交互基站後通過個人信息儲存模塊領取對應的RFID電子標簽, 客戶端通過RFID電子標簽到充電架交互基站領取對應的新能源車輛及電池,所述客戶端通 過充電架交互基站讀取RFID電子標簽後,在對應的充電架交互基站進行預約充電; 53、 客戶端通過信號管理模塊確定GPS、WiFi、UWB的定位方式,客戶端在戶外通過GPS進 行定位獲取充電架交互基站的數據,室內通過WiFi或UWB進行定位獲取室內充電架交互基 站的數據; 54、 客戶端通過人機交互軟件、信號管理模塊和導航模塊生成充電架路線圖,所述充電 架路線圖包括充電架交互基站地理位置信息及使用情況,客戶端通過RFID電子標簽讀取系 統識別後可通過充電架交互基站的數據接口或無線通訊系統,獲取新能源汽車維護及充電 系統的使用方法的影像資料; 55、 管理系統通過智能觸發系統收集每個的充電架交互基站的分布和使用數量,通過 數據處理模塊對超過的充電架交互基站額定數量,管理系統通過信息推送模塊向客戶端推 送建議路線和充電架交互基站; 56、 客戶端通過數據更新查詢模塊可查詢其他客戶端的所在位置。 57、 客戶端通過人機交互軟件進入到智能觸發系統的緊急模式,通過獨立的頻率信號 管理系統將緊急模式的定位信息推送到對應指定服務端的人工處理模塊。5. 根據權利要求4所述的一種新能源汽車充電架無線定位系統的使用方法,其特征是, 所述S5中的管理系統采用定位樹的定位方法對充電架交互基站進行定位;首先建立無線信 號分布圖,在分布圖上建立定位樹模型,在定位樹模型上實現客戶端在線和離線掃描定位; 將分布圖進行分格成數個方格,η是方格的數目,m是可W探測到的客戶端AP數目,每一個AP (APi,l y如)被視爲一個特征,每一個方格(Gj,l y如)被m個特征所描述,對于一個特定 的方格G*,來自于客戶端AP的樣本數據被充電架交互基站離線收集,客戶端AP的平均信號 強度APi作爲G*的第i個特征,采用定位樹的定位計算方法爲: InfoGain(APi) =H(G)-H(G/APi) 式中:H(G)二巧.(Gj) logPr(G;)是APi值未知時方格的賭,Pr他)是方格G撕概 率,如客戶端是均勻的分布在每個方格中,則視爲均勻分布; H(G1A巧二…EvJiUPr (Gi,巧二V) ]〇呂氣閑|AP,'二V)計算平均信號強度APi值已 知時方格的條件賭,V是來自APi的一個可能信號值,對APi的每一個可能值求和。6. 根據權利要求4所述的一種新能源汽車充電架無線定位系統的使用方法,其特征是, 所述S2中RFID電子標簽包括個人身份證信息和費用充值信息。7. 根據權利要求4所述的一種新能源汽車充電架無線定位系統的使用方法,其特征是, 所述S5中推薦路線與客戶端實際路線發生偏離時,人機交互軟件通過信號管理模塊對進行 定位,在客戶端偏離距離達到設定值時,提醒客戶端已偏離推薦路線圖,當偏離距離達到設 定最大值時,人機交互軟件給客戶端提供選擇重新規劃路線圖或終止路線規劃。8. 根據權利要求4所述的一種新能源汽車充電架無線定位系統的使用方法,其特征是, 所述S4中客戶端通過信號管理模塊確定GPS、WiFi、UWB的定位方式,所述信號管理模塊通過 確定客戶端在戶外或室外距離大小的趨勢特征,判斷確定采用何種定位方法,並通過人機 交互軟件給客戶端提供選擇,客戶端在設定時間沒有進行選擇,則通過智能觸發系統自動 優選。9. 根據權利要求4所述的一種新能源汽車充電架無線定位系統的使用方法,其特征是, 所述S4中人機交互軟件可實現個人信息儲存模塊遠程共享,其他客戶端可通過賬戶和密碼 實現遠程登錄和在線互動。
【文檔編號】H02J7/00GK105939031SQ201510998776
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月27日
【發明人】陳帥, 潘高峰, 錢越風
【申請人】左中右電動汽車服務(上海)有限公司
再多了解一些
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1